当父母对子女不履行抚养义务时，子女或子女的法定代理人（通常是与子女共同生活的一方）有权向法院提起诉讼，以维护子女的合法权益。以下是起诉父母不履行抚养义务需满足的条件及相应解释：

1. 原告适格：

   • 原告通常是直接抚养子女的一方，即与子女共同生活的父或母。
   • 若子女已满8周岁且具备一定民事行为能力，也可以自己作为原告提起诉讼。
   • 对于无民事行为能力的子女，其监护人（通常是与子女共同生活的一方）可以代表子女提起诉讼。

2. 有明确的被告：

   • 必须明确指出不履行抚养义务的父母一方或双方。
   • 提供准确的被告身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址及联系方式，以确保法院能够准确送达法律文书并顺利进行后续诉讼程序。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：

   • 诉讼请求需清晰明确地表述要求被告履行的具体抚养义务，如支付抚养费（明确金额、支付方式及时间）、履行教育陪伴等职责。
   • 事实陈述应详细说明父母未履行抚养义务的具体情况，例如从何时起未支付抚养费、拒绝照顾子女生活起居等。
   • 法律依据与理由部分应阐述为何认为父母的行为构成不履行抚养义务，并可引用《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条和第一千零六十七条等相关条款来支持诉求。

4. 属于人民法院受理范围及管辖：

   • 抚养义务纠纷属于民事法律关系范畴，明确属于人民法院民事案件的受理范围。
   • 管辖权一般遵循“原告就被告”原则，由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。特殊情况下，如涉及多个被告或涉外抚养等，可能影响管辖法院的确定。

5. 提交起诉状与相关证据：

   • 除满足上述条件外，还需按照法律规定提交起诉状及相关证据材料。
   • 证据材料应包括但不限于证明父母未履行抚养义务的证据、原告与被告的身份关系证明等。

综上所述，起诉父母不履行抚养义务需满足严格的法律条件，并遵循相应的诉讼程序。若您或您身边的人面临此类问题，建议及时向我咨询，我将为您提供专业的法律支持和帮助。