父母过了六十岁起诉子女要求赡养费，需满足以下条件：
父母缺乏劳动能力或生活困难
- 缺乏劳动能力通常指因年老、疾病等原因无法从事正常劳动以获取收入。例如，父母患有重大疾病，需要长期治疗，且自身收入无法支撑基本生活开销和医疗费用。
- 生活困难则体现为收入难以维持当地基本生活水平，可能因多种原因导致，如失业、收入微薄等。
子女具有赡养能力
- 子女需具备一定经济收入或资产，有能力在经济上为父母提供帮助。这包括稳定的工资收入、投资收益、房产等可变现资产。
- 若子女本身生活艰难，无经济来源，自顾不暇，则难以要求其承担赡养费用。但这种情况并不免除子女的赡养义务，只是在实际执行中可能面临困难。
子女未履行赡养义务
- 赡养义务包括经济供养、生活照料和精神慰藉等方面。子女若有能力却不支付赡养费，不照顾父母生活，不关心父母精神需求，均构成未履行赡养义务。
- 父母可通过法律途径维权，要求子女支付赡养费并履行其他赡养义务。
双方存在父母子女关系
- 这包括亲生父母子女关系、养父母子女关系以及有抚养关系的继父母子女关系。无论哪种关系，只要存在法律上的父母子女身份，子女就负有赡养义务。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是基于父母子女的身份关系而产生的，并不以父母是否履行抚养义务为前提。
- 若父母满足上述条件，且子女未履行赡养义务，父母有权向法院起诉子女要求支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，作出公正的裁决。
- 对于子女而言，应认识到赡养父母是法定的义务，不可推卸。即使父母在子女成长过程中未完全尽到抚养责任，子女在成年且有能力的情况下，仍需履行赡养义务。当然，在特殊情况下，如父母存在严重的遗弃、虐待子女等行为，子女的赡养义务可能会受到一定影响，但这需要充分的证据证明，并由法院综合考量各方面因素后作出裁决。
可能法律后果：
- 若子女未履行赡养义务，且父母满足起诉条件并提起诉讼，子女可能面临法院判决支付赡养费、履行其他赡养义务等法律后果。
- 拒不执行法院判决的，还可能面临强制执行、罚款、拘留等更严重的法律后果。
因此，建议子女在父母需要赡养时，积极履行自己的义务，避免引发法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。