被父母起诉要求支付赡养费时，诉讼费一般在50元至100元之间。以下是对这一问题的详细分析：

一、诉讼费用的具体规定

根据《诉讼费用交纳办法》第十三条的规定，非财产案件按照下列标准交纳诉讼费：

• 离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5%交纳。
• 侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳；超过10万元的部分，按照0.5%交纳。
• 其他非财产案件每件交纳50元至100元。赡养费纠纷属于此类“其他非财产案件”。

二、费用减免政策

对于经济确有困难的当事人，可以向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。具体情形包括：

• 追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；
• 孤寡老人、孤儿和农村“五保户”；
• 没有固定生活来源的残疾人、患有严重疾病的人；
• 国家规定的优抚、安置对象；
• 因自然灾害等不可抗力造成生活困难，正在接受社会救济，或者家庭生产经营难以为继的；
• 其他情形确实需要司法救助的。

三、实际案例说明

在实际案例中，如果父母因子女不履行赡养义务而提起诉讼，要求支付赡养费，法院通常会按照上述非财产案件的收费标准收取诉讼费，即50元至100元。这一费用相对较低，旨在减轻当事人的经济负担，保障其合法权益。

四、其他注意事项

• 诉讼费用的承担：诉讼费用一般由原告预交，案件审结后由败诉方负担。如果双方都有责任，则按照责任大小分担。
• 律师费用：虽然诉讼费用相对较低，但如果聘请律师代理诉讼，还需要支付律师费用。律师费用没有统一标准，受多种因素影响，包括案件的复杂程度、律师的经验和知名度、当地的经济水平等。
• 协商调解：在诉讼前，建议尝试通过协商调解的方式解决赡养费纠纷。双方可以就赡养费的金额、支付方式、支付期限等问题达成一致意见，并签订调解协议。调解协议经法院确认后具有法律效力，可以避免不必要的诉讼费用和时间成本。

五、建议

• 了解法律规定：在应对父母起诉要求支付赡养费时，首先要了解相关的法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。
• 积极应诉：如果收到法院的传票或起诉状副本，要积极应诉，按时提交答辩状和相关证据材料。
• 寻求法律帮助：如果对法律程序或实体问题有疑问，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，被父母起诉要求支付赡养费时，诉讼费用相对较低，但还需要考虑其他可能的费用和风险。建议积极应对诉讼，并尝试通过协商调解的方式解决纠纷。