结论前置：父母将儿女告上法庭要求支付赡养费，法院收取的起诉费（即诉讼费）主要依据诉讼请求的金额或价额来确定，具体金额需根据案件实际情况和法院裁定确定。以下我将从诉讼费用的计算标准、可能涉及的其他费用以及诉讼流程中的注意事项三个方面进行详细说明。
一、诉讼费用的计算标准
诉讼费用是根据《诉讼费用交纳办法》的规定，按照诉讼请求的金额或价额，按照一定比例分段累计交纳的。具体标准如下：
计算公式示例： 假设父母要求的赡养费总额为15万元，那么诉讼费用计算如下：
因此，在这个例子中，父母需要预交的诉讼费用为3300元。
二、可能涉及的其他费用
除了诉讼费用外，父母在起诉儿女要求支付赡养费的过程中，还可能涉及以下费用：
律师费：如果父母选择聘请律师代理诉讼，那么需要支付律师费。律师费没有统一固定标准，受案件复杂程度、律师经验和知名度、地区差异等多种因素影响。
申请保全费：如果父母申请了财产保全，如冻结儿女的银行账户或查封其财产，可能会产生相应的保全费用。
其他小额费用：如复印证据材料的费用、交通费等。
三、诉讼流程中的注意事项
收集证据：在起诉前，父母应收集与赡养费相关的证据，如自己的收入证明、医疗费用单据、生活支出相关凭证等，以证明需要儿女支付赡养费的必要性。同时，也可以收集儿女的收入证明、财产状况等证据，证明其有能力承担赡养费。
尝试协商：在正式起诉前，建议父母与儿女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题。这不仅可以维护家庭和谐，还可以降低诉讼成本和风险。
明确诉讼请求：如果协商无果，父母向法院提起诉讼时，应明确诉讼请求和事实理由，并准备好相关证据材料。诉讼请求应具体明确，如要求的赡养费金额、支付方式、支付期限等。
参与庭审：父母应按时到庭参加庭审，遵守法庭纪律。在庭审过程中，应如实陈述事实、提供证据，并积极参与法庭辩论和最后陈述。
执行判决：如果儿女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，父母可以向一审法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书等相关材料，法院将采取多种执行措施确保赡养费得以执行。
综上所述，父母将儿女告上法庭要求支付赡养费时，法院收取的起诉费主要依据诉讼请求的金额或价额来确定。在起诉前，父母应充分收集证据、尝试协商解决纠纷，并明确诉讼请求和事实理由。在诉讼过程中，父母应积极参与庭审、遵守法庭纪律，并在判决后及时申请执行以确保赡养费得以支付。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。