针对您提出的“父母起诉女儿不赡养的程序和需要材料”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉程序
调解阶段（可选）：
- 在正式向法院提起诉讼之前，父母可以选择通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解。这是一个非强制性的步骤，旨在通过协商解决赡养问题，避免法律纠纷。
准备起诉材料：
- 如果调解无果或父母选择直接起诉，接下来需要准备起诉材料。
向法院提交起诉状：
- 父母需撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求女儿支付赡养费、医药费等）、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 将起诉状提交至女儿住所地或经常居住地的基层人民法院。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的会予以立案。
- 随后，法院会安排开庭审理，双方当事人需出庭陈述事实、提供证据，并进行辩论。
判决与执行：
- 法院根据审理情况，依法作出判决，确定女儿应支付的赡养费数额及其他相关责任。
- 如果女儿在判决后仍不履行赡养义务，父母可以向原审法院申请强制执行，法院将依法采取强制措施，如冻结账户、划拨存款等，迫使女儿履行赡养义务。
二、所需材料
起诉状：
- 起诉状应包含原告（父母）和被告（女儿）的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
身份证明：
- 父母需提供身份证或其他有效身份证明文件，以证明其身份和诉讼主体资格。
亲属关系证明：
- 如户口本、出生证明等，用于证明父母与女儿之间的亲属关系。
赡养义务不履行的证据：
- 这可能包括女儿未支付赡养费的记录、父母生活困难的证明（如医疗费用单据、低保证明等）、女儿有能力赡养但拒不赡养的证据（如收入证明、财产状况等）。
其他相关证据：
- 根据具体情况，父母可能还需要提供其他与赡养问题相关的证据，如调解记录、证人证言等。
三、额外建议
考虑赡养协议公证：
- 如果父母与女儿之间能够就赡养问题达成一致，可以考虑签订赡养协议并进行公证。赡养协议公证能确保协议的真实性和合法性，为赡养关系的稳定提供坚实保障，并有效减少家庭纠纷。
寻求法律援助：
- 如果父母在起诉过程中遇到法律难题或经济困难，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业的法律支持和指导。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。