离婚父母一般不可以直接起诉子女索要赡养费，但在特定情况下，父母可以通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、一般情况下的法律原则
赡养义务的主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要由成年子女承担，用于保障父母在年老、体弱或丧失劳动能力时的基本生活需求。
- 离婚本身并不改变父母与子女之间的赡养关系，但离婚后，父母与子女的关系可能因抚养权的分配而有所变化。
直接起诉子女的限制：
- 在一般情况下，离婚父母不能直接起诉子女索要赡养费，因为赡养费的支付通常基于子女的经济能力和父母的赡养需求，且需要满足一定的法律条件。
- 如果父母有经济来源且能够维持基本生活，通常不具备直接起诉子女索要赡养费的法律基础。
二、特定情况下的法律途径
父母缺乏劳动能力或生活来源：
- 如果父母因年老、疾病或其他原因缺乏劳动能力，且没有其他生活来源，而子女具有赡养能力却拒绝履行赡养义务，父母可以通过法律途径要求子女支付赡养费。
- 在这种情况下，父母需要提供相关证据证明自己的经济状况和子女的赡养能力，以便法院作出公正判决。
通过变更抚养权或增加抚养费间接实现：
- 虽然离婚父母不能直接起诉子女索要赡养费，但可以通过变更抚养权或增加抚养费的方式间接实现经济支持的目的。
- 例如，如果离婚后直接抚养子女的一方经济状况恶化，无法继续承担抚养费用，可以向法院申请变更抚养权或要求另一方增加抚养费。这在一定程度上可以缓解父母的经济压力。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 如果父母认为子女应支付赡养费，首先需要收集相关证据证明自己的经济状况和子女的赡养能力。
- 证据可以包括收入证明、医疗费用单据、生活开支记录等。
协商调解：
- 在提起诉讼之前，建议父母与子女进行协商调解，尝试通过友好方式解决赡养问题。
- 协商调解可以节省时间和精力，同时维护家庭关系的和谐。
寻求法律援助：
- 如果协商调解无果，父母可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。
- 律师可以根据具体情况提供个性化的法律建议，帮助父母维护自身权益。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
总结与建议：离婚父母在一般情况下不能直接起诉子女索要赡养费，但在特定情况下（如父母缺乏劳动能力或生活来源），可以通过法律途径要求子女支付赡养费。在实际操作中，建议父母收集相关证据、尝试协商调解，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。