继父母在一定条件下确实可以起诉继子女承担赡养费，但这一权利并非无条件赋予，而是需要满足特定的法律条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律基础与原则
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，如果继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，那么他们在法律上的地位就类似于亲生父母与子女。
- 同时，《民法典》第一千零六十七条也规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一规定同样适用于继父母与继子女之间，但前提是继父母与继子女之间形成了抚养教育关系。
保护老年人权益的原则：
- 《老年人权益保障法》强调了保障老年人合法权益的重要性。当继父母年老且缺乏劳动能力或生活困难时，如果继子女未履行赡养义务，继父母有权寻求法律救济。
二、可以起诉继子女承担赡养费的情况
形成抚养教育关系：
- 如果继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系，即继父母对继子女进行了抚养、教育、照顾等，那么继父母在年老且缺乏劳动能力或生活困难时，有权要求继子女承担赡养费。
继子女具备赡养能力：
- 继子女必须具备赡养能力，即继子女有经济来源或能够通过其他方式提供赡养支持。如果继子女自身生活困难或无法提供赡养支持，那么继父母可能无法成功起诉要求赡养费。
三、不可以起诉继子女承担赡养费的情况
未形成抚养教育关系：
- 如果继父母与继子女之间未形成抚养教育关系，即继父母未对继子女进行抚养、教育、照顾等，那么继父母在年老时通常无权要求继子女承担赡养费。因为这种情况下，继父母与继子女之间的法律关系并不等同于亲生父母与子女。
继子女不具备赡养能力：
- 如果继子女因年龄、疾病、残疾等原因无法提供赡养支持，或者继子女自身生活困难，那么继父母可能无法成功起诉要求赡养费。因为法律在保护老年人权益的同时，也考虑到了继子女的实际情况和负担能力。
四、实际操作建议
收集证据：
- 继父母在起诉继子女承担赡养费前，应收集充分的证据来证明自己与继子女之间形成了抚养教育关系，以及继子女具备赡养能力。这些证据可以包括但不限于：共同生活的照片、视频、证人证言、银行转账记录（如果继父母曾为继子女提供经济支持）、医疗记录（如果继子女曾接受继父母的照顾）等。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律关系和证据收集，继父母在起诉前应咨询专业律师，以便获取准确的法律建议和指导。律师可以帮助继父母评估案件的胜诉可能性，制定合适的诉讼策略，并代表继父母参与诉讼过程。
遵循诉讼程序：
- 继父母在起诉继子女承担赡养费时，应遵循正确的诉讼程序。这包括向法院提交起诉状和相关证据、参与庭审过程、如实陈述事实等。在庭审过程中，继父母应提供有力证据来支持自己的主张，并争取法院的公正裁决。
总结来说，继父母在一定条件下可以起诉继子女承担赡养费，但这一权利并非无条件赋予。继父母需要证明自己与继子女之间形成了抚养教育关系，并且继子女具备赡养能力。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。