残疾证挂靠公司，合同终止了是否有补偿金，这主要取决于合同解除的具体情形和法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、挂靠劳动合同的非法性
首先，需要明确的是，“挂靠劳动合同”——即劳动者与用人单位之间不存在真实劳动关系，仅形式上签订劳动合同以满足特定需求（如社保缴纳）的行为——是违法的。这种行为违背了劳动法的诚实信用原则，且可能涉及欺诈等不法行为。因此，从法律层面讲，这种“挂靠关系”并不受法律保护。但即便如此，一旦形成并需要解除，我们仍需依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来处理补偿事宜。
二、需要支付经济补偿金的情形
协商一致解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在此情况下，如果双方就经济补偿金达成一致意见，则用人单位需要按照约定支付经济补偿金。
无过失性辞退：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿金：
- 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
- 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
经济性裁员：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条，用人单位因特定经济原因需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的，应当提前三十日向工会或者全体职工说明情况，听取工会或者职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，可以裁减人员，并需支付经济补偿金。
用人单位依法宣告破产或关闭、撤销等：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的，劳动合同终止，用人单位需支付经济补偿金。
未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形：
- 如果用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。不过，在挂靠关系中，由于双方可能并未实际履行劳动合同中的权利义务，这一点的适用性可能受到一定限制，但仍需根据具体情况判断。
三、不需要支付经济补偿金的情形
劳动者主动提出解除劳动合同：
- 如果劳动者因个人原因（如找到新工作、身体不适等）主动提出解除劳动合同，且用人单位不存在过错行为，则用人单位无需支付经济补偿金。
劳动者存在过错行为：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，如果劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等过错行为，用人单位可以解除劳动合同，并且无需支付经济补偿金。
四、特殊情况下的考量
- 因工伤致残的辞退限制：如果残疾人因工伤致残，根据相关法律法规，用人单位通常不得随意辞退。若在此情况下发生辞退，将被视为违法解除劳动合同，用人单位需按照标准双倍支付经济补偿金。但这一规定主要适用于真实的劳动关系，对于挂靠关系可能并不直接适用，但仍需根据具体情况和当地司法实践判断。
五、实际操作建议
在处理残疾人挂靠劳动合同解除的补偿问题时，建议双方首先尝试通过协商解决纠纷。协商无果时，劳动者可以收集相关证据（如劳动合同、工资支付记录、社保缴纳记录等），依法申请劳动仲裁或向法院提起诉讼以维护自身权益。
综上所述，残疾证挂靠公司合同终止了是否有补偿金，取决于合同解除的具体情形和法律规定。如果是因为用人单位的过错或法定情形导致合同解除，残疾人有权要求经济补偿；如果是残疾人自身原因或主动解除合同，则可能不存在赔偿问题。在处理此类问题时，应遵循法律法规，确保公平合理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。