关于卸货驾驶员收取小费是否合法及赔偿问题，需分情况讨论：

1. 合法性分析

   • 若小费属于自愿性质：根据《民法典》第985条，若客户或公司自愿给予驾驶员小费作为服务奖励，且未违反公司规章制度或行业规范，则属于合法民事赠与行为，无需退还。
     
   • 若小费涉及强制索要：若驾驶员以威胁、怠工等方式强制要求客户支付小费，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第46条“强迫交易”或《刑法》第274条“敲诈勒索罪”（视金额而定），此时小费属于非法所得，需退还并可能承担刑事责任。
     
   • 公司规章制度限制：若公司明确禁止员工收取小费（如通过劳动合同、员工手册等），驾驶员违反规定可能构成违约，公司可依据内部规定处罚（如警告、扣薪等），但不影响小费本身的合法性判断。

2. 赔偿问题

   • 因小费纠纷导致损失：若客户因拒绝支付小费被驾驶员故意拖延卸货，造成货物损坏、延误交付等损失，客户可依据《民法典》第1165条要求驾驶员或其雇主（公司）承担侵权赔偿责任。赔偿范围包括直接损失（如货物维修费）和合理间接损失（如违约金、市场机会损失等）。
     
   • 公司连带责任：若驾驶员行为属于职务行为（如按公司安排卸货），公司可能需依据《民法典》第1191条承担雇主责任；若驾驶员为个人承接业务，则由其自行承担责任。
     
   • 非法所得处理：若小费被认定为非法所得，司法机关可依法追缴，但追缴不影响客户另行主张损失赔偿的权利。

建议行动：

• 若您是客户：保留小费支付证据（如录音、转账记录）、损失证明（如货物损坏照片、合同违约金条款），先与公司协商赔偿；协商不成可向法院起诉驾驶员及公司。
  
• 若您是驾驶员：避免强制索要小费，若公司禁止收取，应主动拒绝；若已收取且涉及纠纷，建议退还小费并积极协商赔偿，降低法律风险。
  

如有进一步细节（如小费金额、损失类型、公司规定等），可向我补充说明，我会为您细化分析。