关于物流公司收取卸货费是否合法的问题，这主要取决于物流公司的具体操作以及相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，物流公司在提供运输及相关服务时，有权根据服务内容和成本情况收取相应的费用。卸货费作为物流服务中的一个环节，如果物流公司在提供卸货服务时产生了额外的人力、物力成本，那么收取卸货费是合理的。

然而，合法性并不仅仅取决于费用是否合理，还取决于物流公司是否按照相关法律法规的规定进行收费。根据《中华人民共和国国际货物运输代理业管理规定》等相关法律法规，物流公司在从事国际货物运输代理业务时，必须依法取得企业法人资格，并接受有关行业主管机关的监督管理。同时，物流公司应当依照国家有关规定确定收费标准，并在其营业地点予以公布。

这意味着，如果物流公司想要收取卸货费，它必须确保：

1. 其收费标准符合国家有关规定，并且已经在其营业地点进行了公布；
2. 在提供卸货服务时，确实产生了相应的成本，并且这些成本是合理的；
3. 没有通过不正当手段（如隐匿收入、虚假纳税申报等）来逃避税收或监管。

此外，我还想提醒您注意，如果物流公司存在偷税、逃税等违法行为，那么其收取的任何费用都可能被视为非法所得，并受到法律的制裁。例如，近期国家税务总局钦州市税务局第一稽查局依法查处了广西德全物流有限公司隐匿收入偷税案件，该企业就因通过个人账户收取运费收入、隐匿未开票收入并进行虚假纳税申报而受到了严厉的处罚。

综上所述，物流公司收取卸货费本身并不违法，但必须确保收费标准合法、合理，并且按照相关法律法规的规定进行收费和纳税。如果您对物流公司的收费行为存在疑问或不满，建议您及时与物流公司沟通协商，或者向相关行业主管机关进行投诉和举报。