关于物流收取仓储费是否合法的问题，这主要取决于具体情况和相关的约定或规定。
首先，我们要明确的是，在未经收件人明确同意的情况下，物流公司不得擅自以“保管费”等名义收取任何未事先明示的费用。这是根据《中华人民共和国邮政法》、《中华人民共和国价格法》等相关法律法规的明确规定，旨在保护消费者的合法权益，防止快递末端服务中的违规收费行为。
然而，在特定情况下，如逾期提货，物流公司是有权收取货物保管费的。这通常基于双方事先的约定或者物流公司的相关规定。例如，货物自承运人发出到货通知的次日起，可能会设定一个免费保管期限（如三日），超过这个期限的货物，物流公司就有权根据保管期限收取相应的保管费用。这种收费行为是合法的，但前提是物流公司必须事先明确告知收件人，并且收费标准要合理、透明。
针对您可能遇到的具体情况，我建议您：
查看物流合同或相关条款：在寄送或接收货物时，仔细阅读物流合同或相关条款，了解物流公司的收费标准和规定。
与物流公司沟通：如果您对物流公司的收费行为有疑问或不满，及时与物流公司沟通，了解收费的具体原因和依据。
寻求消费者保护机构的帮助：如果您认为物流公司的收费行为违反了相关法律法规或合同约定，可以向当地的消费者保护机构（如市场监督管理局）投诉，寻求帮助和解决方案。
综上所述，物流收取仓储费是否合法取决于具体情况和相关的约定或规定。在未经收件人明确同意的情况下，物流公司不得擅自收费；但在逾期提货等特定情况下，物流公司有权根据事先约定或规定收取合理的保管费用。