关于“卸车自愿给小费是否合法”的问题，这主要涉及到的是运输服务中的费用支付与法律规定的关系。首先，我们需要明确的是，小费的支付通常是基于双方自愿的原则，并且这种支付行为并不直接构成违法行为。然而，在具体情境下，我们需要考虑更多的法律和经济因素。

从法律角度来看，如果卸车服务本身已经包含了在某种合同或协议中，并且合同或协议中明确规定了服务费用，那么额外支付小费可能并不违反法律，但可能违反了合同或协议中的费用条款。在这种情况下，支付小费可能会引发合同纠纷或被视为不当支付。

另一方面，如果卸车服务并没有明确的合同或协议规定，或者服务提供者并没有明确要求支付小费，那么自愿支付小费通常是被允许的。这种情况下，小费可以被视为对服务提供者额外努力的认可或奖励。

然而，我们还需要注意到的是，在某些行业或地区，可能存在关于小费支付的特定规定或惯例。例如，在某些国家或地区，小费可能被视为对服务人员的正常报酬的一部分，而在其他地方则可能被视为不必要的支付。

此外，我们还需要考虑到经济因素。如果小费的支付导致了不公平的竞争环境，或者服务提供者因为接受小费而提供了不公正的服务，那么这种行为可能会受到法律的制裁或监管机构的干预。

综上所述，卸车自愿给小费是否合法并没有一个绝对的答案。它取决于具体的合同或协议条款、行业规定、地区惯例以及经济因素等多种因素。因此，在支付小费之前，建议双方明确沟通并了解相关的法律规定和行业惯例，以确保行为的合法性和正当性。同时，如果涉及到大额的小费支付或存在潜在的纠纷风险，建议咨询专业的法律意见或寻求相关机构的帮助。