结论：劳务关系中，若未提前告知收取车费，其合法性需根据具体情况判断，一般而言，未经劳动者同意擅自收取车费可能不合法。以下从不同角度详细分析：
一、劳务关系与劳动合同关系的区别
劳务关系与劳动合同关系在法律性质上有所不同。劳动合同关系受《劳动法》、《劳动合同法》等法律法规的严格规范，用人单位与劳动者之间存在明确的权利义务关系。而劳务关系则更多依据《民法典》等民事法律进行调整，双方之间的权利义务关系相对灵活，主要基于双方的约定。
二、车费收取的合法性分析
有约定的情况：
- 如果劳务合同中明确约定了车费的承担方式，比如由劳动者承担，并且这一约定是双方真实意思的表示，不违反法律法规的强制性规定，那么收取车费就是合法的。
- 在这种情况下，即使未提前告知，但只要合同中有明确约定，劳动者在签订合同时就应当视为已经知晓并同意承担车费。
无约定或约定不明的情况：
- 如果劳务合同中没有明确约定车费的承担方式，或者约定不明确，那么用人单位擅自收取车费就可能缺乏法律依据。
- 在这种情况下，未经劳动者同意擅自收取车费，可能构成对劳动者权益的侵害，劳动者有权拒绝支付或要求返还。
未提前告知的影响：
- 即使劳务合同中有关于车费的约定，但如果用人单位在签订合同时未提前告知劳动者，或者在合同履行过程中未经劳动者同意擅自增加车费，这也可能构成对劳动者知情权的侵害。
- 劳动者在不知情的情况下被收取车费，有权要求用人单位说明情况，并有权拒绝支付或要求返还多收的部分。
三、法律建议
对于劳动者：
- 在签订劳务合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于费用承担的部分，确保自己的权益不受侵害。
- 如果发现用人单位擅自收取车费或未提前告知，应及时与用人单位沟通协商，要求说明情况并解决问题。
- 如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
对于用人单位：
- 在签订劳务合同时，应明确约定各项费用的承担方式，包括车费等，以避免后续纠纷。
- 如果需要收取车费等额外费用，应提前告知劳动者并征得其同意，确保合同的合法性和有效性。
- 尊重劳动者的知情权和其他合法权益，维护良好的劳务关系。
四、可能的法律后果
如果用人单位未经劳动者同意擅自收取车费，可能面临以下法律后果：
- 劳动者有权拒绝支付车费或要求返还多收的部分。
- 用人单位可能因违反合同约定或法律法规而承担违约责任或行政责任。
- 在严重情况下，用人单位的行为可能构成欺诈或强迫交易等违法行为，面临更严厉的法律制裁。
总结：劳务关系中收取车费的合法性取决于双方是否有明确约定以及是否提前告知劳动者。为了避免纠纷和法律风险，建议双方在签订劳务合同时明确约定各项费用的承担方式，并确保合同的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。