结论：抢劫出租车司机逃跑后，出租车司机追赶致其重伤的行为，一般不构成正当防卫，但在特定情形下可能构成特殊正当防卫或扭送行为。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。其构成要件包括：
- 起因条件：存在现实的不法侵害。
- 时间条件：不法侵害必须正在进行。
- 主观条件：具有防卫意识，即为了保护合法权益而采取行动。
- 对象条件：针对侵害人本人进行防卫。
- 限度条件：没有超过必要的限度，未造成重大损害。
二、抢劫逃跑后追赶行为的分析
不法侵害是否正在进行：
- 在抢劫犯逃跑的过程中，如果抢劫行为已经结束（如财物已被抢走，且抢劫犯已离开现场一定距离和时间），则不法侵害不再处于“正在进行”的状态。此时，追赶行为通常不被视为对正在进行的不法侵害的制止，因此不符合正当防卫的时间条件。
追赶行为的性质：
- 追赶行为本身可能出于多种动机，如追回财物、报复等，并不一定是为了保护合法权益。如果追赶过程中采取了暴力手段，且超出了必要限度，可能构成故意伤害罪等其他犯罪。
特殊情况下的认定：
- 特殊正当防卫：如果在追赶过程中，抢劫犯再次实施暴力或以暴力相威胁，如使用凶器反抗或继续抢夺他人财物，则此时的不法侵害仍处于“正在进行”状态。在这种情况下，出租车司机为了保护自己或他人的合法权益而采取的反击行为，可能构成特殊正当防卫，不负刑事责任。
- 扭送行为：若追赶行为符合扭送的法律规定（如《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条规定的情形），即抢劫犯属于正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的或正在被追捕的，且追赶过程中未超过必要限度，也可能被认定为合法行为。
三、法律后果与风险
不构成正当防卫的风险：
- 若追赶行为被认定为非正当防卫，出租车司机可能面临法律责任，如被指控为故意伤害、非法拘禁等。
构成正当防卫或扭送的情形：
- 在符合正当防卫或扭送构成要件的情况下，出租车司机的行为受法律保护，不承担刑事责任。
四、建议与注意事项
冷静判断：
- 在遭遇抢劫后，出租车司机应首先保持冷静，判断不法侵害是否仍在继续，以及追赶行为是否必要和合理。
合理防卫：
- 如果决定追赶，应尽量避免使用暴力手段，或确保使用的暴力手段在必要合理的限度内。
及时报警：
- 无论追赶结果如何，出租车司机都应及时报警，配合警方调查，以维护自己的合法权益。
示例：
- 不构成正当防卫的情形：抢劫犯已经逃离现场较远距离和时间，出租车司机出于愤怒或报复心理驾车追赶并故意撞击致其重伤。此时，司机的行为可能构成故意伤害罪。
- 构成特殊正当防卫的情形：抢劫犯在逃跑过程中再次使用凶器威胁出租车司机或他人安全，司机为了保护自己或他人的生命安全而驾车撞击致其重伤。此时，司机的行为可能构成特殊正当防卫，不负刑事责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑法》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条：对于有下列情形的人，任何公民都可以立即扭送公安机关、人民检察院或者人民法院处理：（一）正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；（二）通缉在案的；（三）越狱逃跑的；（四）正在被追捕的。
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