结论：在此案例中，劫匪的行为很可能构成犯罪，具体可能涉及抢劫罪以及因司机死亡而可能引发的其他刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、抢劫罪的构成

1. 抢劫行为：劫匪对出租车司机实施了抢劫行为，这是抢劫罪的基本构成要件。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

2. 主观故意：劫匪在实施抢劫时，具有非法占有司机财物的故意，这是抢劫罪的主观要件。

二、司机死亡与劫匪的刑事责任

1. 因果关系：虽然司机的死亡并非劫匪直接动手所致，但劫匪的抢劫行为是导致司机逃跑并进而被撞死的直接原因。在法律上，如果劫匪的行为与司机的死亡之间存在因果关系，劫匪可能需要对此承担刑事责任。

2. 可能涉及的罪名：

   • 抢劫罪的结果加重犯：如果劫匪的抢劫行为本身具有导致被害人重伤或死亡的危险性，且司机的死亡与抢劫行为有直接关联，劫匪可能构成抢劫罪的结果加重犯，面临更重的刑罚。
   • 间接故意杀人罪（可能性较小）：如果劫匪在抢劫过程中，明知司机逃跑可能遭遇危险（如被车撞），却持放任态度，不采取任何措施防止危害结果的发生，且司机的死亡确实由此引发，劫匪可能构成间接故意杀人罪。但这种情况较为罕见，需要具体证据支持。

3. 司法实践中的考量：在司法实践中，法院会综合考虑劫匪的行为性质、主观故意、因果关系以及司机的死亡结果等因素，来判定劫匪是否构成犯罪以及构成何种犯罪。

三、其他可能的法律后果

1. 民事赔偿责任：除了刑事责任外，劫匪还可能因司机的死亡而承担民事赔偿责任，包括赔偿司机的家属因司机死亡而遭受的经济损失和精神损害等。

2. 量刑情节：在量刑时，法院会考虑劫匪的犯罪情节、社会危害程度、悔罪表现等因素，来决定具体的刑罚。如果劫匪有自首、立功等情节，可能会从轻或减轻处罚。

四、建议

1. 及时报警：如果发生此类事件，应立即报警并保护现场，以便警方及时展开调查并收集证据。

2. 配合调查：作为目击者或相关当事人，应积极配合警方的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。

3. 寻求法律帮助：如果涉及法律纠纷或需要维护自身权益，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和支持。

总结：在此案例中，劫匪的行为很可能构成抢劫罪，并可能因司机的死亡而面临更重的刑事责任。具体罪名和刑罚需由法院根据案件事实和法律规定进行综合判定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。