被抢后追击歹徒在一定条件下可以算正当防卫，但需满足特定要求。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。其构成要件包括：
存在现实的不法侵害：抢劫行为是严重的不法侵害，即使抢劫者已得手并开始逃跑，其之前实施的抢劫行为依然构成不法侵害。
不法侵害正在进行：这是判断的关键。如果抢劫刚刚结束，犯罪人尚未完全脱离现场控制范围，被害人的追赶行为可被视为抢劫不法侵害状态的延续，应认定不法侵害正在进行。例如，抢劫者在街边抢了行人财物后立即逃跑，行人马上追赶，此时抢劫的不法侵害仍视为正在进行。然而，如果抢劫者已经逃离现场较长时间和距离，如抢劫发生在城市A区，犯罪人逃到了几十公里外的B区，数小时后才被发现并追赶，这种情况下就难以认定为不法侵害正在进行。
具有防卫意识：追赶者的主观目的必须是为了夺回被抢财物、阻止犯罪人逃脱，以保护自身的合法权益免受进一步损害，而非出于报复等其他不正当目的。例如，被害人一边追赶一边喊“把东西还给我”，表明其目的在于恢复被侵害的权益。
针对侵害人本人进行防卫：追赶行为必须直接针对实施抢劫的犯罪人，而非其他无关人员。
没有超过必要的限度：追赶过程中采取的防卫手段应与抢劫行为的严重程度相适应，不得明显超过必要限度造成重大损害。
二、被抢后追击歹徒可能构成正当防卫的情形
抢劫行为刚刚结束，犯罪人尚未脱离现场：在这种情况下，不法侵害仍可视为正在进行，被害人的追赶行为具有防卫的适时性。如果追赶过程中为了制止犯罪人逃脱而采取了必要的防卫手段，如推搡、拉扯等，且未造成犯罪人重伤或死亡等严重后果，一般可认定为正当防卫。
犯罪人在逃跑过程中再次实施不法侵害：如果犯罪人在逃跑过程中再次对被害人或他人实施暴力或以暴力相威胁，如使用凶器反抗或继续抢夺他人财物，则此时的不法侵害仍处于“正在进行”状态。被害人为了保护自己或他人的合法权益而采取的反击行为，可能构成正当防卫，甚至可能适用“无限防卫权”的规定（即面对严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任）。
三、被抢后追击歹徒不构成正当防卫的情形
抢劫行为已经结束较长时间，犯罪人已脱离现场：在这种情况下，不法侵害已不再处于“正在进行”的状态，被害人的追赶行为通常不被视为对正在进行的不法侵害的制止，因此不符合正当防卫的时间条件。如果追赶过程中采取了暴力手段，且超出了必要限度，可能构成故意伤害罪等其他犯罪。
追赶行为出于报复等不正当目的：如果追赶者的主观目的不是为了保护合法权益，而是出于报复等不正当目的，那么其行为就不符合正当防卫的主观条件，可能构成故意犯罪。
追赶过程中采取了明显超过必要限度的防卫手段：如果追赶过程中为了制止犯罪人逃脱而采取了极端暴力手段，如使用凶器故意伤害犯罪人致其重伤或死亡，且该手段明显超出了制止抢劫所必需的程度，那么可能构成防卫过当或故意犯罪。
四、法律建议
在遇到抢劫等不法侵害时，应首先确保自身安全：尽量避免与犯罪人发生直接冲突，及时报警并寻求帮助。
如果必须追赶犯罪人，应尽量保持冷静和理智：避免采取过激行为或使用暴力手段，确保自己的行为符合法律要求。
在追赶过程中，如果犯罪人再次实施不法侵害或以暴力相威胁：可以采取必要的防卫手段进行制止，但应注意不要超过必要限度。
如果因追赶犯罪人而涉及法律纠纷：应及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，被抢后追击歹徒是否算正当防卫取决于具体的情境、防卫行为的适时性和适度性以及相关的法律规定。在处理此类案件时，应综合考量各种因素，以确保法律的公正与公平。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。