打死抢劫犯是否构成正当防卫，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度的详细分析：
一、正当防卫的构成要件
存在不法侵害：
- 抢劫行为本身是严重危及人身安全和财产安全的暴力犯罪行为，明确属于不法侵害。当犯罪嫌疑人手持刀具或其他凶器，以暴力胁迫方式抢夺他人财物时，这种行为对被害人的生命、健康和财产构成了直接威胁。
不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须发生在抢劫行为正在进行的过程中，具有及时性和必要性。例如，抢劫者正用刀逼迫被害人交出财物，或正在对被害人实施暴力行为时，被害人或其他公民采取的防卫行动才符合这一条件。
目的是防卫：
- 防卫行为的目的是为了保护合法权益，如保护自己或他人的生命、身体、财产等免受不法侵害。面对抢劫，被害人奋起反抗的目的是为了阻止抢劫行为，保护自己的人身和财产安全。
针对不法侵害人：
- 防卫行为必须是针对实施不法侵害的人进行的。在多人共同实施抢劫的情况下，防卫行为只能针对参与抢劫的这些不法侵害人，不能伤害现场的其他无关人员。
限度适当：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这意味着，在抢劫这种严重危及人身安全的暴力犯罪情境下，即使导致抢劫者死亡，也可能在正当防卫的限度之内。但需注意，防卫行为仍需遵循适度原则，即防卫手段应与不法侵害的严重程度相适应，不得明显超过必要限度造成重大损害。
二、可能不构成正当防卫的情况
防卫时间不适宜：
- 事前防卫：在抢劫行为尚未开始，只是犯罪嫌疑人有一些准备动作或威胁言论时，就将其打死，属于事前防卫，不构成正当防卫。
- 事后防卫：在抢劫行为已经结束，不法侵害已经停止后，再对抢劫者实施打击并导致其死亡，属于事后防卫，同样不构成正当防卫。例如，抢劫犯抢完东西逃离现场后，被害人发现并找到抢劫犯，将其杀害，这种行为不属于正当防卫，而是涉嫌故意杀人罪或故意伤害罪（致人死亡）。
防卫目的不正当：
- 如果防卫行为不是出于保护合法权益的目的，而是出于报复、泄愤等其他不当目的，则不能认定为正当防卫。
防卫对象错误：
- 如果防卫行为针对的不是实施不法侵害的人，而是无辜的第三人，那么这种行为不构成正当防卫。
三、法律后果与建议
- 若构成正当防卫：打死抢劫犯的行为人将不承担刑事责任。
- 若不构成正当防卫：行为人可能面临相应的法律责任和刑罚，如故意杀人罪或故意伤害罪（致人死亡）的指控。
建议：
- 在遇到抢劫等不法侵害时，应首先确保自身安全，尽量采取躲避、呼救等非暴力手段。
- 若必须采取防卫行为，应确保防卫行为符合正当防卫的构成要件，特别是要注意防卫的适时性和适度性。
- 防卫行为结束后，应立即报警并保护好现场，等待警方到来处理。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。