结论：在抢劫行为正在进行时，若一拳打死抢劫犯是为了制止抢劫所必需，且没有明显超过必要限度，通常可以认定为正当防卫，不负刑事责任。但具体是否构成正当防卫，还需根据案件的具体事实和证据进行综合判断。

详细分析：

1. 正当防卫的定义与前提：

   • 正当防卫是指在受到非法侵害时，为了防止自己或他人的合法权益受到进一步侵害，而依法采取的制止不法侵害的行为。其前提是存在正在进行的不法侵害，且防卫行为必须是为了保护合法权益免受侵害。

2. 判断正当防卫的关键因素：

   • 防卫适时性：抢劫行为必须正在进行中，即抢劫犯正在实施不法侵害。若抢劫行为已经结束，如抢劫犯已逃离现场或放弃继续抢劫，此时再对其实施打击则失去适时性，不构成正当防卫。
   • 防卫适度性：防卫行为需遵循适度原则，即防卫手段应与不法侵害的严重程度相适应。在抢劫这种严重危及人身安全的暴力犯罪中，防卫人可采取较为激烈的防卫手段，但需注意不得明显超过必要限度造成重大损害。例如，若抢劫犯仅使用轻微暴力或威胁，而防卫人却使用极端暴力导致其死亡，则可能构成防卫过当。
   • 法律特别规定：根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这被称为“无限防卫权”。

3. 具体情境下的应用：

   • 若抢劫犯持刀威胁被害人的生命安全，被害人在与之搏斗过程中失手将其打死，且该防卫行为是为制止抢劫所必需，没有明显超过必要限度，则应认定为正当防卫。
   • 若抢劫行为已经结束，或抢劫犯已经失去反抗能力或开始逃跑，对被害人的人身安全不再有紧迫威胁，但被害人仍继续追打并导致其死亡，则可能构成防卫过当或故意犯罪。

4. 法律后果与建议：

   • 若打死抢劫犯的行为被认定为正当防卫，行为人将不承担刑事责任。
   • 若被认定为防卫过当或故意犯罪，行为人将面临相应的法律责任和刑罚。防卫过当的，应当减轻或者免除处罚；故意犯罪的，则根据具体情节和法律规定承担相应的刑事责任。
   • 在遇到类似情况时，建议立即报警并保留好相关证据，以便后续司法机关进行调查和认定。同时，保持冷静和理智，确保防卫行为在合理限度内，避免不必要的法律风险。

总结与提醒：

打死抢劫犯是否构成正当防卫取决于具体的情境、防卫行为的适时性和适度性以及相关的法律规定。在处理此类案件时，应综合考量各种因素，以确保法律的公正与公平。如果您或您身边的人遇到类似情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。