结论：你可以通过法律途径来争取与母亲共同生活，但具体能否成功起诉并变更抚养关系，需要结合实际情况和法律规定来判断。

法律背景与建议：

1. 抚养关系的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。当父母不履行抚养义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
   • 同时，如果父母一方或双方因故无法直接抚养子女，另一方有抚养能力的，子女有权要求变更抚养关系。

2. 你的情况分析：

   • 你提到爷爷奶奶现在养不起你，且爸爸从不管你，这表明你目前的抚养环境可能不利于你的健康成长。
   • 如果你希望与母亲共同生活，并且母亲有抚养能力且愿意抚养你，那么你可以考虑通过法律途径来变更抚养关系。

3. 法律程序与建议：

   • 收集证据：首先，你需要收集证据证明你目前的抚养环境不利于你的成长，比如爷爷奶奶的经济状况、爸爸的不作为等。同时，也需要收集证据证明母亲有抚养能力且愿意抚养你，比如母亲的经济状况、居住条件、对子女的关爱程度等。
   • 协商与调解：在起诉之前，你可以尝试与母亲、父亲或爷爷奶奶进行协商，看是否能够达成抚养关系的变更协议。如果协商不成，你可以寻求当地居委会、村委会或司法所的调解帮助。
   • 起诉变更抚养关系：如果协商和调解均无果，你可以向法院提起诉讼，要求变更抚养关系。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的诉求，并接受法院的审理和判决。

4. 可能的结果与后续行动：

   • 如果法院认为你的诉求合理且证据充分，可能会判决变更抚养关系，让你与母亲共同生活。
   • 如果法院认为你的诉求不合理或证据不足，可能会驳回你的诉求。在这种情况下，你可以考虑上诉或寻求其他法律途径来维护自己的权益。
   • 无论结果如何，你都应该保持积极的心态，努力适应新的生活环境，并努力学习、成长。

法律后果与风险提示：

• 起诉变更抚养关系是一个复杂的法律过程，需要投入一定的时间、精力和金钱。因此，在决定起诉之前，你应该充分考虑自己的实际情况和法律后果。
• 如果母亲在抚养过程中出现虐待、遗弃等违法行为，你可以及时向相关部门报告并寻求法律帮助。

进一步思考：

• 在变更抚养关系的过程中，你还需要考虑与父亲、爷爷奶奶的关系处理问题。尽量保持与他们的良好沟通，避免因为抚养关系的变更而产生不必要的矛盾和冲突。
• 如果你在变更抚养关系后遇到任何法律问题或困难，可以随时向我咨询，我会尽力为你提供帮助和支持。