结论：公司一直与您签订临时用工合同，在您已工作5年的情况下，这种做法通常是违法的。

分析：

1. 劳动合同类型与期限：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
   • 临时用工合同并非法律上的正式分类，通常可能指的是固定期限较短的劳动合同或以完成特定任务为期限的合同。但无论如何，连续签订多次短期合同并不等同于合法地规避签订无固定期限劳动合同的义务。

2. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 在您已工作5年的情况下，如果公司一直与您签订的是短期或临时用工合同，且未按照法律规定在满足条件时与您签订无固定期限劳动合同，那么公司的行为可能构成违法。

3. 违法后果：

   • 如果公司违法不签订无固定期限劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 对于应签订无固定期限劳动合同而未签订的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

4. 建议行动：

   • 首先，您可以与公司沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司为何一直与您签订短期合同。
   • 如果沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司按照法律规定与您签订无固定期限劳动合同，并可能要求公司支付因未签订无固定期限劳动合同而应支付的二倍工资。

额外提醒：

• 在处理此类问题时，请确保保留好所有与公司的沟通记录、合同文本以及工作证明等相关证据，以便在需要时提供证明。
• 劳动法律问题可能因地区和具体案情而有所不同，因此，在采取行动前，最好先咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议。

如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律分析和建议。