结论：公司一直使用临时工是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否符合相关法律法规对于临时工使用条件、期限、待遇等方面的规定。以下从不同角度详细分析：
一、临时工的定义与法律地位
临时工通常指的是非全日制员工或短期合同工，他们与用人单位之间的关系可能并不像全日制员工那样稳定。然而，无论是临时工还是全日制员工，都受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的保护。这意味着，即使员工是临时工，用人单位也必须遵守相关的劳动法律法规，保障其合法权益。
二、临时工使用的合法性条件
合同签订：根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。即使是临时工，用人单位也应当与其签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。如果公司一直使用临时工但未签订书面劳动合同，这是不合法的。
工作时间与待遇：临时工的工作时间、工资待遇等也应当符合法律法规的规定。例如，非全日制员工的工作时间一般平均每日不超过四小时，每周累计不超过二十四小时，且工资结算周期不得超过十五日。如果公司违反这些规定，使用临时工的方式就可能不合法。
社会保险与福利：临时工也享有社会保险和福利的权利。用人单位应当按照国家规定为临时工缴纳社会保险费，并提供相应的福利待遇。如果公司未履行这些义务，使用临时工的方式同样不合法。
三、长期使用临时工的潜在风险
法律风险：如果公司长期使用临时工且未遵守相关法律法规，可能面临劳动行政部门的处罚，包括罚款、责令改正等。同时，临时工也可能通过法律途径维护自己的权益，如要求签订书面劳动合同、追讨欠薪、要求缴纳社会保险等。
管理风险：长期使用临时工可能导致公司管理上的混乱。由于临时工与公司的关系相对不稳定，他们可能缺乏对公司的忠诚度和归属感，从而影响工作效率和团队凝聚力。
四、建议与措施
合规使用临时工：公司应当确保在使用临时工时遵守相关法律法规，签订书面劳动合同，明确工作时间、工资待遇等条款，并依法缴纳社会保险费。
考虑转为全日制员工：如果公司需要长期使用某些员工，且他们的工作表现优秀、符合公司需求，可以考虑将他们转为全日制员工，以建立更稳定的劳动关系。
加强员工管理：无论员工是临时工还是全日制员工，公司都应当加强员工管理，提高员工的工作效率和团队凝聚力。这可以通过培训、激励、团队建设等方式实现。
总结来说，公司一直使用临时工是否合法取决于是否符合相关法律法规的规定。为了确保合法合规并降低潜在风险，公司应当在使用临时工时严格遵守相关法律法规，并考虑根据实际情况调整用工策略。如果你或你所在的公司在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。