公司在派遣工离职后讨要工作（推测可能指讨要工作成果、追讨因工作产生的债务或要求继续履行未完成的工作任务等），需根据具体情况采取不同措施，以下分情况说明：

1. 若公司想讨要派遣工在职期间完成的工作成果
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。对于工作成果的归属，一般按照双方约定来确定。如果派遣工与公司之间有明确的合同约定工作成果归公司所有，那么公司有权主张。
   • 操作建议：公司应先查看与派遣工签订的劳动合同以及可能存在的其他相关协议，确认其中对于工作成果归属的约定。如果有明确约定，公司可以与派遣工友好协商，要求其交付工作成果。若协商不成，公司可以收集相关证据，如工作记录、沟通记录、合同协议等，向劳动仲裁机构申请仲裁或者向人民法院提起诉讼，要求派遣工交付工作成果。
2. 若公司想追讨派遣工因工作给公司造成的损失或债务
   • 法律依据：根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。同时，如果派遣工与公司之间存在其他债务关系，如借款等，公司也有权追讨。
   • 操作建议：公司需要收集充分的证据证明派遣工的行为给公司造成了损失以及损失的具体金额，或者证明双方之间存在债务关系。例如，对于工作失误造成的损失，要有相关的损失评估报告、工作记录等；对于借款等债务，要有借条、转账记录等。然后与派遣工协商赔偿或还款事宜，若协商不成，可以通过法律途径解决，向劳动仲裁机构申请仲裁（针对因工作造成的损失赔偿）或向人民法院提起诉讼（针对一般债务纠纷）。
3. 若公司要求派遣工继续履行未完成的工作任务
   • 法律依据：如果派遣工与公司之间的劳动合同尚未到期，且派遣工离职属于擅自离职等违反合同约定的行为，公司有权依据合同约定要求其继续履行工作任务。但如果劳动合同已经到期或者派遣工离职符合合同约定或法律规定的情形（如正常辞职等），公司则一般不能强制要求其继续履行。
   • 操作建议：公司先查看劳动合同中关于工作任务的完成期限、离职条件以及违约责任等条款。如果派遣工擅自离职且合同未到期，公司可以与派遣工沟通，要求其回来继续完成工作任务。若派遣工拒绝，公司可以根据合同约定追究其违约责任，同时考虑是否需要采取其他措施来弥补工作任务的未完成，如招聘新的员工等。

公司在处理这些问题时，要注意保留好相关的证据，并且遵循法律规定的程序和要求，以维护自身的合法权益。如果在这个过程中遇到复杂的法律问题，可以直接向我咨询。