针对您提出的“交通事故致人死亡事故认定书出来后是否可以自己找家属协商谅解”的问题，以下是我的详细解答：
一、事故责任认定与民事赔偿协商的区分
首先，需要明确的是，交通事故致人死亡的责任认定是由公安机关交通管理部门依法作出的，这一过程具有法定性、客观性和公正性，不受当事人私下协商的影响。责任认定书会明确各方在事故中的责任大小，如主要责任、同等责任、次要责任或无责任等。
在责任认定作出后，涉及民事赔偿问题时，加害方（即肇事方）是可以与受害者家属进行协商的。这种协商是在法律框架内进行的，旨在就赔偿事宜达成双方都能接受的协议。
二、民事赔偿协商的步骤与注意事项
及时获取责任认定书：在事故发生后，应首先等待交警部门处理事故并出具责任认定书，这是协商的重要依据。
与家属取得联系：以诚恳的态度表达歉意，并表明愿意就赔偿事宜进行协商。在沟通过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。
提出赔偿方案：根据死者的实际损失（包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等）和责任认定情况，提出合理且合法的赔偿方案。赔偿方案应充分考虑家属的合理诉求，并体现肇事方的诚意和悔过态度。
寻求第三方调解（如需要）：若双方对赔偿金额等问题存在较大分歧，可以寻求第三方调解机构的帮助，如交通事故调解委员会等。这些机构具有专业的调解能力和经验，可以促进协商的顺利进行。
签订赔偿协议：在双方达成一致后，应签订书面的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。这有助于保障双方的权益，避免后续纠纷。
三、谅解书的作用与并非必须性
在协商过程中，家属可能会要求肇事方出具谅解书。谅解书并非法定必须取得的文书，但它对案件的处理和结果可能产生一定影响。尤其是在刑事处罚层面，谅解书通常被视为肇事者悔罪表现的一种体现，可能有助于从轻处理。然而，缺乏谅解书并不必然导致从重处罚，关键在于依法进行责任认定和赔偿处理。
四、法律建议与总结
依法进行责任认定：在处理交通事故致人死亡的案件时，应首先依法进行责任认定，明确各方责任大小。
积极协商赔偿事宜：肇事方应积极与受害方协商赔偿事宜，尽力弥补受害方的损失。这不仅是法律义务，也是减轻刑事处罚的重要因素。
保持冷静与理性：在协商过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。这有助于促进协商的顺利进行，并达成双方都能接受的赔偿协议。
咨询专业律师：如需更具体的法律建议或帮助，请咨询专业律师。他们可以根据具体情况提供针对性的法律意见和指导，帮助您更好地处理此类案件。
综上所述，交通事故致人死亡事故认定书出来后，肇事方是可以自己找家属协商赔偿事宜的。在协商过程中，应遵守相关法律法规，确保协商的合法性和有效性。同时，也应认识到谅解书并非必须取得的文书，但其对案件的处理和结果可能产生一定影响。