结论：交通事故认定书认定主责后，即使家属同意谅解，也不意味着一定可以不诉。是否起诉取决于多种因素，包括但不限于案件性质、受害者家属的意愿、检察机关的审查决定等。
分析说明：
交通事故认定书的性质：
- 交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的一种法律文书。它主要作为处理交通事故的证据，对事故责任进行划分。
- 认定书中的主责认定，意味着某一方在事故中承担主要责任，但这并不直接决定是否会被起诉。
家属谅解的影响：
- 家属的谅解是刑事案件中一个重要的量刑情节，它可能影响犯罪嫌疑人的刑罚轻重，甚至在某些情况下可能导致不起诉或缓刑。
- 然而，在交通事故案件中，即使家属同意谅解，如果案件涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），且检察机关认为有必要追究刑事责任，那么仍然可能会提起公诉。
检察机关的审查决定：
- 检察机关在审查案件时，会综合考虑多种因素，包括事故责任、犯罪嫌疑人的态度、受害者家属的意愿、社会影响等。
- 如果检察机关认为案件符合起诉条件，且有必要追究刑事责任，那么即使家属同意谅解，也可能会提起公诉。
其他可能影响起诉的因素：
- 案件的具体情节，如是否逃逸、是否酒驾、是否故意制造事故等。
- 犯罪嫌疑人的前科记录、社会危害性等。
- 受害者的伤势程度、是否构成重伤或死亡等。
特殊场景：
- 如果交通事故仅造成轻微财产损失或人身伤害，且双方已经达成和解协议，那么可能不会涉及刑事诉讼，此时家属的谅解可能更加有效。
- 如果交通事故造成严重后果，如重伤或死亡，且犯罪嫌疑人存在严重过错（如酒驾、逃逸等），那么即使家属同意谅解，检察机关也可能认为有必要提起公诉以维护社会公正和法律尊严。
建议与行动：
- 对于涉及交通事故的犯罪嫌疑人来说，即使家属同意谅解，也不应掉以轻心。应积极配合公安机关和检察机关的调查工作，如实陈述事实经过，争取从轻处理。
- 对于受害者家属来说，如果希望追究犯罪嫌疑人的刑事责任，应及时向公安机关报案，并提供相关证据材料。同时，也可以与犯罪嫌疑人或其家属进行协商，寻求民事赔偿等方面的解决方案。
后续思考依据：
- 在处理交通事故案件时，应充分考虑案件的具体情节和法律规定，确保案件的公正处理。
- 家属的谅解虽然是一个重要的量刑情节，但并不能完全决定案件的走向。最终是否起诉还需由检察机关根据案件情况和法律规定进行审查决定。
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