针对您提出的“交通肇事致人死亡，主责，得到家属谅解书，能否免诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通肇事致人死亡且承担主要责任的情况下，通常难以避免被起诉。这是因为交通肇事罪属于公诉案件，其起诉与否并不完全取决于受害者家属的意愿，而是由司法机关根据案件的具体情况和法律规定来判断。

然而，在一些特殊情况下，如肇事者有主动投案的情节，以及积极赔偿被害人家属的损失并且获得了他们的谅解等，司法机关在综合考虑案件的具体状况后，可能会作出不起诉的决定。但这并不意味着肇事者可以完全免除法律责任，因为是否免诉需要由司法机关依照法律来进行判断。

具体到您的情况，虽然您已经获得了受害者家属的谅解书，但这并不能直接作为免诉的依据。司法机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的多方面因素，包括肇事者的行为性质、情节严重程度、社会危害程度以及是否积极赔偿等。

此外，即使肇事者最终没有被起诉，但在量刑上，法院也会考虑谅解书作为一项从轻判决的因素。如果肇事者的行为确实情节轻微且对社会危害程度较低，未达到刑事犯罪的程度，那么虽然不能免除其刑事责任，但是可以暂时不起诉或者从轻、减轻处罚。

总的来说，交通肇事致人死亡且承担主要责任的情况下，得到家属谅解书并不能直接决定是否能免诉。这需要由司法机关根据案件的具体情况和法律规定来判断。因此，建议您在面对此类情况时，积极配合司法机关的调查和处理，并寻求专业的法律帮助。