在涉及交通事故致人死亡的案件中，关于“赔偿到位并已取得家属谅解是否可以免诉”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体案件情况和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，交通事故致人死亡涉及两个方面的责任：刑事责任和民事责任。刑事责任是对肇事者行为的法律制裁，可能包括有期徒刑、拘役等；而民事责任则主要体现在对受害者家属的经济补偿上。

接下来，我们根据《刑事诉讼法》的相关规定来分析。该法规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这意味着，在特定条件下，即使肇事者构成了犯罪，也有可能因为情节轻微而免于起诉。

然而，在交通肇事案件中，是否免于起诉并非仅由赔偿和谅解书决定。以下是一些关键因素：

1. 犯罪情节的严重性：如果肇事者存在酒驾、无证驾驶、严重超速等恶劣情形，这些行为的社会危害性较大，即使已经赔偿并获得谅解，检察院通常还是会提起公诉。

2. 社会公共利益考量：交通肇事案件的处理不仅关乎当事人双方的权益，还涉及社会公共利益和交通安全秩序。如果不起诉可能会引发不良社会导向，检察院一般会选择起诉。

3. 过错程度与后果严重性：检察机关会综合考虑肇事者的过错程度、事故造成的后果等因素来决定是否提起公诉。若肇事者行为严重违反交通法规或造成特别严重后果，即使取得谅解书和赔偿，也可能无法避免被起诉。

当然，也存在一些可能免于起诉的情形。比如，肇事者因死者突然违规横穿马路而避让不及导致事故发生，并事后积极报警、配合调查及赔偿，获得死者家属充分谅解的情况下，检察院可能基于犯罪情节相对轻微而不起诉。

综上所述，赔偿到位并已取得家属谅解并不能保证一定可以免于起诉。检察院会根据具体案件的事实、情节以及法律规定来综合判定。因此，我建议肇事者在面临这种情况时，应积极配合调查，尊重法律程序，并尽快寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供有针对性的法律建议和辩护策略，帮助肇事者更好地应对这一困境。