在交通事故造成人员死亡的情况下，即使达成谅解，也不能直接申请撤诉免于刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的性质与作用
谅解书是受害方或其家属对肇事者表示谅解的书面文件，通常是在双方就民事赔偿等事宜达成一致后出具的。在刑事案件中，谅解书主要作为量刑的一个参考因素，表明受害方对肇事者的行为表示一定程度的宽容和谅解。然而，谅解书并不能直接免除肇事者的刑事责任。
二、谅解书与刑事处罚的关系
不能直接免于刑事处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪属于危害公共安全的犯罪，其刑事责任不能仅因受害方的谅解而免除。
- 即使取得了受害方的谅解书，法院在判决时仍需综合考虑案件的具体情节、肇事者的主观过错程度、社会危害性等因素。
可能影响量刑：
- 谅解书可以作为法院量刑时的一个从轻或减轻处罚的情节。如果肇事者积极赔偿受害方损失并取得谅解书，法院在判决时可能会考虑这一情节，从而给予相对较轻的刑罚。
- 但需要注意的是，谅解书的影响是有限的，它并不能改变交通肇事罪的基本性质和法定刑。
三、其他影响量刑的因素
除了谅解书外，法院在判决交通肇事罪时还会考虑以下因素：
事故责任认定：
- 如果肇事者在事故中被认定为全部责任或主要责任，那么其面临的刑事责任可能更重。
肇事者的主观过错程度：
- 如果肇事者是故意违反交通规则导致事故发生，或者存在酒驾、毒驾等严重违法行为，那么其主观过错程度较大，面临的刑事责任也相应较重。
社会危害性：
- 如果事故造成了严重后果，如多人死亡、重伤或重大财产损失，那么肇事者面临的刑事责任也会更重。
四、法律建议
积极赔偿与和解：
- 肇事者应积极与受害方进行沟通，尽力达成民事赔偿协议，并争取取得谅解书。这有助于在量刑时获得从轻或减轻处罚的考虑。
配合司法机关调查：
- 肇事者应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于司法机关全面了解案件情况，作出公正的判决。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类案件时，肇事者应寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助肇事者维护自身合法权益。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。