结论：公司发限期到岗通知，到时间不发辞退通知书，劳动者可采取以下措施维护自身权益。

1. 与公司沟通协商
   • 沟通目的：劳动者可以主动与公司的人力资源部门或者相关负责人进行沟通，询问公司未发辞退通知书的原因。有可能是公司内部流程出现延误，或者存在一些误解需要澄清。例如，公司可能认为劳动者已经自动离职，而劳动者却认为公司应按照正常程序辞退。
   • 沟通方式：建议采用书面形式沟通，如邮件、短信等，这样可以留下证据，避免口头沟通无凭无据的情况。在沟通中，劳动者要明确表达自己的诉求，即希望公司按照法律规定和公司制度，给出明确的处理结果，如是否辞退以及辞退的理由等。
2. 继续正常工作
   • 法律依据：在公司未正式发出辞退通知书之前，劳动者与公司之间的劳动关系仍然存续。根据《劳动合同法》的规定，劳动者有提供劳动的义务，同时也有获得劳动报酬的权利。
   • 实际操作：劳动者应按照公司的正常工作安排，按时上下班，完成工作任务。如果公司以各种理由阻止劳动者进入工作场所或者拒绝安排工作，劳动者可以保留相关证据，如门禁记录、工作安排通知等，以备后续维权使用。
3. 收集证据
   • 证据类型：劳动者需要收集与公司沟通的记录，如邮件、短信、聊天记录等；公司发出的限期到岗通知；自己的工作记录，如考勤记录、工作成果等；以及其他能够证明自己与公司存在劳动关系以及公司未依法处理的相关证据。
   • 证据作用：这些证据在后续可能出现的劳动争议仲裁或者诉讼中起着至关重要的作用。例如，限期到岗通知可以证明公司对劳动者有到岗的要求，而沟通记录可以证明劳动者积极与公司协商解决问题，工作记录可以证明劳动者正常履行了工作职责。
4. 向劳动监察部门投诉
   • 投诉流程：劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司的用工行为进行监督检查，对违反劳动法律法规的行为进行查处。劳动者需要向劳动监察部门提交投诉材料，包括自己的身份信息、公司的基本信息、投诉事项以及相关证据等。
   • 投诉效果：劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实。如果情况属实，会责令公司改正违法行为，如发出辞退通知书或者恢复劳动关系等。同时，劳动监察部门的处理结果也可以作为后续劳动争议仲裁或者诉讼的证据。
5. 申请劳动仲裁
   • 仲裁申请条件：如果劳动者与公司之间的争议无法通过沟通协商和劳动监察部门投诉解决，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。申请劳动仲裁需要满足一定的条件，如劳动者与用人单位之间存在劳动关系、有明确的仲裁请求和事实理由等。
   • 仲裁申请材料：劳动者需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明、证据材料等。仲裁申请书应当载明劳动者的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求、事实和理由等内容。
   • 仲裁结果：劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，会进行审理并作出裁决。如果裁决支持劳动者的请求，公司需要按照裁决结果履行义务，如支付经济补偿、恢复劳动关系等。如果公司不履行裁决结果，劳动者可以向人民法院申请强制执行。