结论前置：你在豪达公司工作了十天想要离职，可以依法进行，具体流程和注意事项如下所述。
一、明确法律规定
- 试用期离职：如果你目前仍处于试用期，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，你只需提前三日通知用人单位（即豪达公司），即可解除劳动合同。
- 非试用期离职：若你已过了试用期，那么需要提前三十日以书面形式通知用人单位，才能解除劳动合同。不过，从你描述的情况来看，工作十天很可能仍处于试用期，因此提前三日通知即可。
二、离职流程与注意事项
书面通知：
- 撰写一份《离职通知书》，明确表明你的离职意愿、离职日期（依据法律规定或合同约定，此处很可能是提前三日）以及离职原因。
- 将《离职通知书》亲手交给你的直接上级或人力资源部门负责人，并要求其签收。如果对方拒绝签收，你可以通过EMS（邮政特快专递）寄送，并在备注栏注明“离职通知书”，同时保留好快递底单和物流信息作为证据。
工作交接：
- 在离职前，与接手你工作的人员进行详细的工作交接，确保工作的连续性和稳定性。
- 双方应填写工作交接清单，并签字确认，以避免后续产生纠纷。
薪资结算：
- 在办理离职手续时，你有权要求豪达公司按照你实际工作的天数结算工资。
- 如果公司拒绝支付或支付的工资数额与实际应得不符，你可以先尝试与公司协商解决；协商不成的话，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
三、应对可能的阻碍
公司不批准离职：
- 如果豪达公司以各种理由不批准你的离职申请，你要明确告知公司，你是依法行使离职权利，且已按照法律规定提前通知了公司。
- 如果公司仍然强行限制你离职或克扣工资等，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
保留证据：
- 在整个离职过程中，务必保留好与公司的沟通记录、薪资支付凭证、工作证、考勤记录等相关证据。
- 这些证据在后续出现纠纷时将起到关键作用，有助于你证明自己的离职是合法的，且公司应支付你相应的工资。
四、法律权益了解
- 根据《劳动合同法》的规定，即使未签订书面合同，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。因此，你享有劳动法规定的各项权益，包括离职权利、薪资支付权利等。
- 如果豪达公司存在违法行为（如不签订书面合同、克扣工资等），你可以依法向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
总结：你在豪达公司工作了十天想要离职，只需按照法律规定提前通知公司，并办理好工作交接和薪资结算等手续即可。如果公司不配合或存在违法行为，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。