结论：是否承认偷偷做公司订单的行为，需结合具体情况权衡利弊后决定，但无论是否承认，都应尽快采取措施降低法律风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度分析
违约行为：
- 如果你与公司之间存在劳动合同或保密协议等，其中明确规定了禁止私自承接公司订单或利用公司资源谋取私利等条款，那么你的行为很可能构成违约。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违约方需承担违约责任，包括赔偿损失等。因此，如果公司选择追究你的违约责任，你可能需要承担相应的经济赔偿责任。
职务侵占或贪污（如涉及）：
- 如果你的行为不仅违反了公司规定，还涉嫌利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，且数额较大，那么可能构成职务侵占罪或贪污罪（如你为国家工作人员）。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，职务侵占罪或贪污罪的犯罪者将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
二、是否承认的利弊分析
承认的利弊：
- 利：承认错误可能表现出你的诚意和悔过态度，有助于与公司协商解决纠纷，可能减轻公司的追究意愿或降低赔偿金额。
- 弊：承认后，你将失去辩解的机会，如果公司选择追究法律责任，你将面临更大的法律风险。
不承认的利弊：
- 利：不承认可能暂时避免直接的法律责任，为你争取时间准备应对策略或寻找证据证明自己的清白。
- 弊：如果公司掌握充分证据证明你的行为，不承认可能加重你的法律责任，因为法院或仲裁机构可能认为你缺乏悔过态度。
三、建议措施
评估证据：
- 尽快评估公司可能掌握的证据，包括订单记录、通信记录、监控录像等，以判断自己的法律风险。
咨询专业律师：
- 在决定是否承认之前，直接向我咨询，详细描述你的情况，以便我为你提供更具体的法律建议。
准备应对策略：
- 根据律师的建议，准备应对策略，包括与公司协商、准备辩护材料等。
考虑和解或调解：
- 如果可能，尝试与公司进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免法律纠纷的进一步升级。
四、后续行动建议
遵守法律法规：
- 无论最终决定如何，都应严格遵守法律法规，避免再次发生类似行为。
加强法律意识：
- 提高自己的法律意识，了解并遵守与公司之间的合同和协议，以及相关的法律法规。
建立良好沟通：
- 与公司建立良好的沟通机制，及时解决工作中出现的问题和纠纷，避免矛盾升级。
最后，是否承认偷偷做公司订单的行为是一个复杂的决策过程，需要综合考虑法律风险、证据情况、公司态度等多方面因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。