结论前置：与公司签订劳动合同后，劳动者是可以主动离职的，但需要遵循一定的法律程序和规定，以确保离职的合法性和避免不必要的法律纠纷。

详细分析：

1. 离职的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。无论是协商一致解除劳动合同，还是劳动者提前通知解除劳动合同，或是劳动者在特定情形下即时解除劳动合同，都是法律赋予劳动者的权利。

2. 离职的方式与程序：

   • 协商一致解除：劳动者可以与用人单位协商一致解除劳动合同。双方需就离职时间、工作交接、工资结算等事宜达成一致意见，并签订书面解除协议，以确保双方权益。
   • 提前通知解除：
     • 试用期内：劳动者在试用期内只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。建议采用书面形式并保留证据，如邮件、短信或书面通知等，以避免纠纷。
     • 转正后：正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是为了给用人单位提供合理的时间安排人员接替和工作交接。
   • 即时解除：在用人单位存在违法行为，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，或者用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全时，劳动者可以立即解除劳动合同，并有权要求经济补偿。

3. 离职时的注意事项：

   • 办理离职手续：劳动者在离职时，应按照法律规定和劳动合同约定办理工作交接等手续。用人单位则应依法为劳动者出具解除劳动合同证明，并办理档案和社会保险关系转移手续。
   • 工资结算与经济补偿：劳动者在离职时，应确保工资得到及时结算。若因用人单位的过错导致劳动者辞职，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬等情形，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
   • 避免违约责任：劳动者在离职时，应确保不违反劳动合同中的特定条款，如服务期、竞业限制等，以免承担违约赔偿责任。

4. 实际案例与启示：

   • 以小张为例，他在一家公司工作并签订了劳动合同。若小张处于试用期内，他只需提前三天书面通知公司即可离职；若小张已转正，则需提前三十天书面通知公司才能离职。在这两种情况下，离职都是小张的法定权利，无需公司批准。但小张在离职时，应确保办理好工作交接手续，并确保工资得到及时结算。若公司存在违法行为或未按照劳动合同约定提供劳动保护等情形，小张不仅可以立即离职，还有权要求公司支付经济补偿。

综合建议：

• 劳动者在离职前，应充分了解自己的法律权益和离职方式的适用条件，选择合适的离职方式。
• 在离职过程中，劳动者应积极配合用人单位完成工作交接等手续，确保离职过程的顺利进行。
• 若因用人单位的过错导致辞职，劳动者应依法维护自己的合法权益，要求用人单位支付相应的经济补偿。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。