结论前置：公司只签了一份合同并且拿走，这种行为是否违法，需分情况讨论。

1. 从合同签订的基本要求来看：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。这意味着，正常情况下，劳动合同应当一式两份，用人单位和劳动者各持一份。如果公司只签了一份合同并且拿走，没有给劳动者留存一份，这显然违反了劳动合同法的规定。

2. 从违法行为的后果来看：

   • 如果公司违反规定，未将劳动合同文本交付劳动者，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十一条，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。这里的损害可能包括劳动者因无法证明劳动关系而遭受的损失，如工资拖欠、社保未缴等。

3. 从劳动者的权益保护角度来看：

   • 劳动者有权要求公司提供一份劳动合同文本作为自己权益的保障。如果公司拒绝提供，劳动者可以向当地劳动行政部门投诉，劳动行政部门会依法对公司进行处罚，并要求公司改正违法行为。同时，劳动者也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如双方口头约定了合同内容，或者虽然只签了一份合同但双方均认可合同内容且已实际履行。然而，这些情况并不能改变公司未按照法律规定提供劳动合同文本的事实，也不能免除公司可能因此承担的法律责任。在发生纠纷时，劳动者仍然可以主张自己的权益。

建议与行动：

• 如果你遇到了公司只签了一份合同并且拿走的情况，首先应当与公司沟通，要求公司提供一份劳动合同文本。
• 如果公司拒绝提供，你可以向当地劳动行政部门投诉，寻求行政部门的帮助和支持。
• 同时，你也可以考虑咨询专业律师（比如我，陈俊律师，专注于公司事务、合同纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的维权途径。

总结：公司只签了一份合同并且拿走的行为，在大多数情况下是违法的。劳动者有权要求公司提供劳动合同文本，并在公司拒绝提供时采取相应的法律措施维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。