结论：奶茶店招未满18周岁的孩子一般是不合法的，但存在例外情况，即招用的是已满16周岁未满18周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的孩子。同时，即使合法招用，也需遵循特定规定，且未签合同会带来一系列法律风险。
分析如下：
一、合法性分析
一般情况不合法：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条：“禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。”
- 奶茶店并不属于文艺、体育和特种工艺单位，因此，一般情况下，招用未满16周岁的孩子是违法的。
例外情况合法：
- 如果招用的是已满16周岁未满18周岁的孩子，且该孩子以自己的劳动收入为主要生活来源，那么根据《中华人民共和国民法典》第十八条：“十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。”在这种情况下，奶茶店招用这样的孩子是合法的，但仍需遵循相关劳动法规，如保障其休息休假、劳动安全卫生等权益。
二、未签合同的影响
- 无论招用是否合法，未签合同都可能带来一系列法律风险。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。未订立书面劳动合同的，用人单位可能面临支付双倍工资、承担劳动争议中的不利后果等风险。
- 对于未满18周岁的劳动者，由于其可能缺乏足够的法律意识和自我保护能力，未签合同更可能使其权益受到侵害，如工资拖欠、工伤无保障等。
三、建议
对于奶茶店：
- 严格遵守劳动法规，不招用未满16周岁的未成年人。
- 如果招用已满16周岁未满18周岁的孩子，应确保其以自己的劳动收入为主要生活来源，并签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 加强对未成年劳动者的保护，提供必要的劳动安全卫生条件，保障其休息休假权益。
对于家长或监护人：
- 关注孩子的就业情况，确保其不被非法招用。
- 如果孩子已合法就业，应督促其与用人单位签订书面劳动合同，并关注其劳动权益是否得到保障。
对于未成年劳动者：
- 增强法律意识，了解自己的劳动权益。
- 如果权益受到侵害，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
后续行动建议：如果您是奶茶店经营者，建议立即审查店内员工的年龄和合同签订情况，确保合规；如果您是家长或未成年劳动者，发现权益受到侵害，请及时向我咨询具体法律救济途径。