未满18周岁与奶茶店签订的合同，其效力需根据未成年人的民事行为能力及合同具体内容来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 民事行为能力的影响：

   • 限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：

     • 有效情形：若合同内容属于纯获利益（如接受赠与、奖励）或与其年龄、智力、精神健康状况相适应（如购买价格合理的日常用品、学习资料等），则合同有效。例如，一个15岁的孩子用零花钱购买奶茶，这种小额消费通常被认为是与其年龄、智力相适应的，合同有效。
     • 效力待定情形：若合同内容超出其年龄、智力范围，如大额消费、签订长期合同等，则需经法定代理人同意或追认后方为有效。例如，一个16岁的孩子与奶茶店签订了一份长期的加盟合同，且合同金额较大，这种情况下，合同效力待定，需要其法定代理人（如父母）的追认。
     • 相对人权利：在合同效力待定的情况下，相对人（如奶茶店）有权催告法定代理人在收到通知之日起三十日内予以追认。若法定代理人未作表示，则视为拒绝追认；在民事法律行为被追认前，善意相对人享有撤销权。

   • 无民事行为能力人（不满8周岁）：

     • 此类未成年人实施的民事法律行为一律无效。例如，一个5岁的孩子独自去奶茶店购买奶茶，所签订的买卖合同即为无效。

2. 合同内容的合法性：

   • 无论未成年人的民事行为能力如何，合同内容必须遵守法律、行政法规的强制性规定，且不得违背公序良俗。若合同内容涉及违法活动（如使用未成年人进行非法劳动），则该合同无效。

3. 实际操作建议：

   • 未成年人：在签订合同前，应充分了解自己的民事行为能力范围及合同内容，避免签订超出自己能力范围的合同。
   • 奶茶店：在与未成年人签订合同时，应谨慎审查对方的民事行为能力，必要时可要求其法定代理人陪同或提供书面同意。
   • 双方：若合同因未成年人民事行为能力问题而被认定为无效或效力待定，应及时与对方沟通协商，妥善处理后续事宜，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。

总结来说，未满18周岁与奶茶店签订的合同，其效力并非一概而论，而是需要根据未成年人的民事行为能力及合同具体内容来判断。在实际操作中，双方应遵循相关法律法规的规定，并充分考虑未成年人的实际情况和利益保护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。