结论：奶茶店使用未满18周岁的员工时，是否需要签订合同，取决于该未成年人的年龄及是否以自己的劳动收入为主要生活来源。具体来说，若该未成年人为16周岁以上不满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人，奶茶店应当与其签订劳动合同；若该未成年人为16周岁以下，则属于童工，奶茶店不仅不能与其签订劳动合同，而且使用童工还是违法的。
分析说明：
16周岁以上不满18周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十八条的规定，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，这类未成年人在法律上被视为与成年人具有相同的民事行为能力，包括签订合同的能力。
- 因此，如果奶茶店雇佣的是这类未成年人，且他们以自己的劳动收入为主要生活来源，那么奶茶店应当与他们签订劳动合同，以明确双方的权利和义务。
16周岁以下的未成年人：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条的规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，16周岁以下的未成年人属于童工范畴，奶茶店不能雇佣他们，更不能与他们签订劳动合同。
- 如果奶茶店违反规定雇佣童工，将面临法律责任，包括罚款、吊销营业执照等严重后果。
特殊场景：
- 在实际操作中，奶茶店应当严格遵守相关法律法规，避免雇佣童工。对于16周岁以上不满18周岁的未成年人，如果他们确实以自己的劳动收入为主要生活来源，并且愿意在奶茶店工作，那么奶茶店应当与他们签订劳动合同，并确保合同内容合法、合规。
- 同时，奶茶店还应当关注未成年员工的身心健康和工作安全，为他们提供必要的工作条件和保护措施。
行动建议：
- 奶茶店在雇佣员工时，应当首先核实员工的年龄和身份信息，确保不雇佣童工。
- 对于符合雇佣条件的未成年员工，奶茶店应当与他们签订劳动合同，并明确双方的权利和义务。
- 奶茶店还应当加强对未成年员工的培训和管理，确保他们能够胜任工作并保障自身安全。
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