未依法缴纳社会保险，劳动者起诉后，用人单位可能需承担的赔偿责任及法律后果主要包括以下几个方面：

1. 补缴社会保险费用及滞纳金
   根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。若用人单位逾期仍不缴纳，社会保险费征收机构可申请法院强制执行，强制划拨用人单位账户资金或查封、拍卖其财产以抵缴社会保险费及滞纳金。此为行政责任，劳动者起诉后，法院可能通过司法建议等方式督促用人单位履行补缴义务。

2. 赔偿劳动者无法享受社会保险待遇的损失
   若因用人单位未缴纳社会保险导致劳动者无法享受养老保险、医疗保险、工伤保险、失业保险或生育保险待遇，劳动者可依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条，要求用人单位赔偿相应损失。具体包括：

   • 养老保险待遇损失：若劳动者达到退休年龄但因未缴纳养老保险无法领取养老金，用人单位需赔偿劳动者应领取的养老金与实际领取金额（如城乡居民养老保险）的差额，或按当地职工平均工资的一定比例赔偿。
     
   • 医疗保险待遇损失：若劳动者因未缴纳医疗保险需自行承担医疗费用，用人单位需赔偿劳动者本应由医保报销的部分。
     
   • 工伤保险待遇损失：若劳动者发生工伤但未缴纳工伤保险，用人单位需按《工伤保险条例》规定的工伤保险待遇项目和标准支付全部费用，包括医疗费、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
     
   • 失业保险待遇损失：若劳动者非因本人原因失业但未缴纳失业保险，用人单位需赔偿劳动者本应领取的失业保险金。
     
   • 生育保险待遇损失：若女职工因未缴纳生育保险无法享受生育津贴或医疗费用报销，用人单位需赔偿相应损失。

3. 经济补偿金（若劳动者以此为由解除劳动合同）
   根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可据此解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。此为劳动者主动解除劳动合同并主张经济补偿的法定情形。

4. 行政处罚（非民事赔偿，但可能间接影响用人单位）
   除上述民事赔偿责任外，用人单位未依法缴纳社会保险还可能面临行政处罚。根据《社会保险法》第八十四条、第八十六条，用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正；逾期不改正的，对用人单位处应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。此为行政责任，虽不直接涉及民事赔偿，但可能影响用人单位的信用及经营成本。

总结：未依法缴纳社会保险，用人单位可能需承担补缴费用及滞纳金、赔偿劳动者无法享受社保待遇的损失、支付经济补偿金（若劳动者解除合同），并可能面临行政处罚。劳动者可通过劳动仲裁或诉讼主张权利，具体赔偿项目需结合劳动者实际损失及证据情况确定。如有进一步疑问，可直接向我咨询。