结论：离职一年后申请仲裁，若未超过公司承诺支付期限的诉讼时效，则仍有可能通过仲裁维护自身权益，但具体需结合公司承诺支付期限的起算点及法律规定来判断。

分析说明：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 这意味着，一般情况下，离职后一年内是申请劳动仲裁的时效期间。但此规定并非绝对，还需考虑其他因素，如公司承诺的支付期限。

2. 公司承诺支付期限的影响：

   • 如果公司在离职时或之后承诺了一个具体的支付期限（如离职后三个月内支付经济补偿金），则诉讼时效的起算点可能从该承诺期限届满之日起计算。
   • 例如，若公司承诺离职后三个月内支付经济补偿金，而劳动者在离职后一年内（但超过三个月）申请仲裁，此时若未超过公司承诺支付期限届满后的一年（即总时间未超过离职后一年三个月，但需注意，实际判断时仍需看是否超过从权利被侵害或应知权利被侵害起算的一年，此处仅为说明承诺期限的影响），且从承诺期限届满之日起算未超过一年，则劳动者仍有可能通过仲裁维护权益。但更准确的判断是，若从劳动者知道或应当知道公司未履行承诺（即承诺期限届满公司未支付）之日起算，未超过一年，则仲裁时效未过期。

3. 具体案例分析：

   • 假设劳动者于2023年1月1日离职，公司承诺于2023年4月1日前支付经济补偿金。若公司未支付，劳动者在2024年1月1日之后申请仲裁，此时从离职之日起算已超过一年，但若从公司承诺的支付期限届满之日（2023年4月1日）起算，至申请仲裁时未超过一年，则仲裁时效未过期。
   • 然而，实际操作中，仲裁机构或法院可能会综合考虑多种因素，包括劳动者何时知道或应当知道其权利被侵害、公司承诺的具体内容、劳动者是否曾向公司主张权利等，来判定仲裁时效是否过期。

4. 建议与注意事项：

   • 及时主张权利：劳动者在离职后，应密切关注公司承诺的支付期限，并在期限届满后及时向公司主张权利。若公司未履行承诺，应尽快申请仲裁，以免超过诉讼时效。
   • 保留证据：劳动者应保留好与公司签订的劳动合同、离职证明、公司承诺支付经济补偿金的书面文件或录音录像等证据，以便在申请仲裁时证明自己的主张。
   • 咨询专业律师：由于劳动仲裁涉及复杂的法律程序和实体问题，劳动者在申请仲裁前最好咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。

后续行动建议：

• 若您目前面临类似情况，且不确定仲裁时效是否已过期，建议您尽快整理相关证据材料，并向我咨询具体法律意见。我将根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和建议。