核心结论：孩子已满18周岁，签订了四年劳动合同后不愿继续工作且未拿到劳动合同，可从以下方面处理：
- 关于未拿到劳动合同的问题
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。第八十一条规定，用人单位提供的劳动合同文本未载明本法规定的劳动合同必备条款或者用人单位未将劳动合同文本交付劳动者的，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
- 处理方式：孩子可以要求用人单位提供一份劳动合同。如果用人单位拒绝提供，孩子可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令用人单位改正。若因未拿到劳动合同给孩子造成了实际损害，如无法证明劳动关系而影响社保缴纳、工资结算等，孩子有权要求用人单位进行赔偿。
- 关于不愿继续工作想解除劳动合同的问题
- 试用期情况：如果孩子还在试用期内，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。孩子只需提前三日以书面或口头形式通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 非试用期情况：如果孩子已经过了试用期，同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。孩子需要提前三十日向用人单位提交书面辞职申请，在三十日期满后，就可以解除劳动合同，离开用人单位。
- 用人单位违法行为情况：如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，孩子可以随时通知用人单位解除劳动合同，并且还可以要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
在处理这些问题时，孩子要注意保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明自己与用人单位存在劳动关系以及用人单位的违法行为等情况。如果遇到用人单位拒绝办理离职手续、拖欠工资等问题，孩子可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。