司法鉴定机构若担任过被鉴定人其他事项的鉴定，在特定情形下确实可能需要回避，这主要取决于司法鉴定人与案件或当事人之间是否存在可能影响公正鉴定的关系。以下是对此问题的详细分析：
一、回避的法定情形
根据《司法鉴定程序通则》及相关法律规定，司法鉴定人在以下情形下应当回避：
身份关系：司法鉴定人是本案当事人，或者与当事人、诉讼代理人存在近亲属关系（如配偶、父母、子女等）。这种密切的身份关系可能使鉴定人在鉴定过程中难以保持中立和公正。
利害关系：司法鉴定人与本案有利害关系，例如鉴定事项的结果可能直接影响到司法鉴定人的经济利益、声誉等。在这种情况下，鉴定人可能因个人利益而偏袒某一方，从而影响鉴定的公正性。若司法鉴定机构曾担任过被鉴定人的其他事项鉴定，且该鉴定与当前鉴定事项存在利害关系，如经济利益关联，则可能构成回避的情形。
其他影响公正的关系：司法鉴定人与本案当事人、诉讼代理人之间存在其他可能影响公正鉴定的关系，如师生关系、朋友关系、恩怨关系等。这些关系同样可能导致鉴定人在鉴定过程中产生偏见。若司法鉴定机构与被鉴定人之间存在此类关系，也可能需要回避。
曾参与本案：虽然直接规定的是司法鉴定人如果曾经担任过本案的证人、翻译人员、辩护人、诉讼代理人应当回避，但若司法鉴定机构或其鉴定人曾以其他方式参与过本案的相关工作，且可能因此形成固定观点或立场，影响后续鉴定的客观性和公正性，那么也可能构成回避的理由。
二、回避的提出与决定
自行回避：司法鉴定人在知晓自己存在法定回避情形时，应当主动向所在的司法鉴定机构提出回避申请。
申请回避：当事人及其法定代理人如果发现司法鉴定人存在应当回避的情形，可以向司法鉴定机构提出申请，要求该鉴定人回避。这是当事人维护自身权益的重要途径。
决定主体与程序：司法鉴定人是否回避，由司法鉴定机构决定。司法鉴定机构应及时审查当事人提出的回避申请，并在规定时间内作出是否回避的决定。决定作出后，应以书面形式通知申请人。
三、违反回避规定的后果
如果司法鉴定人应该回避而没有回避，由此产生的鉴定意见将不能作为定案的根据。这意味着，如果鉴定人违反了回避规定，其出具的鉴定结果在法律上将不被认可。同时，如果当事人对鉴定意见有异议，并且认为存在需要回避的情形，他们可以申请重新鉴定。这是法律赋予当事人的救济权利，以确保鉴定的公正性和准确性。
四、实际应用中的考量
在实际操作中，判断司法鉴定机构是否需要回避，应综合考虑多种因素，包括司法鉴定机构与被鉴定人之间的关系、鉴定事项的性质、可能产生的利益冲突等。如果司法鉴定机构曾担任过被鉴定人的其他事项鉴定，且该鉴定与当前鉴定事项存在直接或间接的利害关系，或者可能因先前的鉴定工作而形成固定观点或立场，那么为了确保鉴定的公正性和客观性，司法鉴定机构应当回避。
综上所述，司法鉴定机构在担任过被鉴定人其他事项鉴定的情况下，若存在可能影响公正鉴定的关系或情形，确实可能需要回避。这是确保司法鉴定公正性、独立性和客观性的重要措施。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。