司法鉴定回避制度主要涉及以下几类应当回避的人员：
司法鉴定人本人：
- 当司法鉴定人本人是本案的当事人，或者与当事人有近亲属关系（如夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲及近姻亲关系）时，应当回避。
- 若司法鉴定人本人或其近亲属与本案有利害关系，可能影响其独立、客观、公正进行鉴定的，也应当回避。例如，司法鉴定人与案件一方当事人存在经济利益关系，或者存在其他可能影响鉴定公正性的关系。
曾参与案件相关活动的人员：
- 曾担任过本案的证人、勘验人、辩护人、诉讼代理人、咨询人员或鉴定人的，应当回避。这是因为这些人员可能因先前的角色而对案件有了先入为主的认知，从而影响鉴定的公正性。
- 曾参加过本案调查、侦查、审查起诉、审判的，或者与本案诉讼有其他关系，可能影响公正鉴定的，也应当回避。
接受过利益输送的人员：
- 如果司法鉴定人接受过本案当事人或委托人的财物，或者其他形式的利益输送，可能影响其公正鉴定的，应当回避。
存在其他可能影响公正鉴定关系或行为的人员：
- 司法鉴定人与本案当事人有其他关系，如个人恩怨、经济往来等，可能影响公正鉴定的，也应当回避。
回避的程序与决定：
- 自行回避：司法鉴定人遇有法律规定的回避情形的，应当主动自行回避，退出或不得从事相应的司法鉴定活动。
- 申请回避：委托人、当事人及利害关系人若发现司法鉴定人存在回避情形，可以以口头或者书面方式向司法鉴定机构提出回避申请。申请时应当明确说明理由，并在司法鉴定开始前提出；若在鉴定过程中才发现回避事由，应立即提出申请，最迟应在司法鉴定结论作出前三日内提出。
- 回避决定：司法鉴定人本人提出回避的，由其所在的司法鉴定机构负责审查并决定是否同意回避。委托人、当事人及利害关系人申请司法鉴定人回避的，也应向司法鉴定人所在的司法鉴定机构提出申请，由司法鉴定机构进行审查并作出决定。司法鉴定机构决定不回避的，申请人有权申请复议或者撤销鉴定委托。
法律后果：
- 被决定回避的司法鉴定人不得再次参与该鉴定的任何工作，以确保鉴定的公正性和客观性不受影响。
- 对于符合回避情形的申请，若故意不作出回避决定的责任人或知道应当自行回避而不回避者，司法鉴定机构将依法追究其相应责任。
实际应用与分析：
在实际操作中，司法鉴定人的回避制度对于保障司法鉴定的公正性和可信度至关重要。例如，在一起复杂的医疗纠纷案件中，如果司法鉴定人与某一方当事人存在经济利益关系，那么其鉴定结果可能会受到质疑。因此，严格遵守回避制度，确保鉴定人的中立性和客观性，是维护司法公正和当事人合法权益的重要保障。
如果您在司法鉴定过程中遇到任何与回避相关的问题，或者对回避制度有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。