审判人员回避制度的规定旨在确保司法公正，防止审判人员因与案件或当事人的不当关系而影响案件的公正审理。根据相关法律法规，审判人员回避的规定人员主要包括以下几类：
身份关系回避人员：
- 审判人员是本案当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的，如夫妻、父母、子女、同胞兄弟姊妹等，应当回避。例如，在某继承纠纷案件中，若审判人员是其中一位继承人的子女，则该审判人员应当回避。
利害关系回避人员：
- 审判人员本人或者其近亲属与本案有利害关系的，如涉及经济利益、名誉等，应当回避。比如，审判人员或其近亲属在案件中拥有财产权益，可能因案件结果而受到影响，此时审判人员应当回避。
职务关系回避人员：
- 审判人员曾担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的，应当回避。这是因为审判人员在这些角色中可能已经对案件有了先入为主的看法或了解，可能影响其公正审理案件。
特定关系回避人员：
- 审判人员与本案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的，应当回避。这种关系可能导致审判人员在审理案件时受到情感或利益的影响，从而无法保持公正。
其他可能影响公正审理的关系人员：
- 审判人员与当事人、诉讼代理人存在长期的业务往来、深厚的私人友谊、重大矛盾等其他关系，可能影响对案件公正审理的，应当回避。例如，审判人员与当事人是多年的好友，或者与当事人存在严重的经济纠纷，这些关系都可能影响审判人员的公正判断。
此外，审判人员还存在一些行为回避情形：
私下会见：审判人员未经批准，私下会见本案一方当事人及其代理人、辩护人的，当事人有权要求其回避。
推荐、介绍行为：审判人员为本案当事人推荐、介绍代理人、辩护人，或者为律师、其他人员介绍办理该案件的，应当回避。
接受财物或其他利益：审判人员接受本案当事人及其委托的人的财物、其他利益，或者要求当事人及其委托的人报销费用的，应当回避。
接受宴请或活动：审判人员接受本案当事人及其委托的人的宴请，或者参加由其支付费用的各项活动的，应当回避。
其他不正当行为：如向本案当事人及其委托的人借款、借用交通工具、通讯工具或者其他物品，或者接受当事人及其委托的人在购买商品、装修住房以及其他方面给予的好处的，审判人员应当回避。
关于回避决定的程序：
- 当事人提出回避申请，应当说明理由，并可采用口头或者书面方式。
- 院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。
- 人民法院对当事人提出的回避申请，应当在申请提出的三日内，以口头或者书面形式作出决定。
- 申请人对决定不服的，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。人民法院对复议申请，应当在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。
综上所述，审判人员回避制度的规定涉及多个方面，旨在确保司法的公正性和客观性。当事人及其法定代理人应当充分了解这些规定，并在必要时依法行使申请回避的权利。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。