有权要求审判人员回避的人员主要包括当事人及其法定代理人。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条的规定，审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：
同时，该法条也明确了当事人及其法定代理人有权申请审判人员回避。
二、具体解释
当事人：在民事诉讼中，当事人是指因民事权利义务关系发生纠纷，以自己的名义进行诉讼，并受法院裁判约束的利害关系人。他们有权要求与案件有利害关系或其他可能影响公正审理的审判人员回避。
法定代理人：法定代理人是指根据法律规定，代理无诉讼行为能力的当事人进行诉讼活动的人。由于无诉讼行为能力的当事人无法自行行使诉讼权利，因此其法定代理人有权代为申请审判人员回避。
三、申请回避的程序
自行回避：审判人员发现自己有应当回避的情形时，应当自行向院长或者审判委员会提出回避申请，并说明理由。
申请回避：当事人及其法定代理人认为审判人员有应当回避的情形时，有权用口头或者书面方式向法院提出回避申请，并说明理由。法院应当对回避申请进行审查，并在三日内作出决定。
四、注意事项
及时提出：当事人及其法定代理人应当在案件开始审理时提出回避申请，也可以在法庭辩论终结前提出。但如果在案件开始审理后才知道回避事由的，可以在知道回避事由后提出。
提供证据：当事人及其法定代理人提出回避申请时，应当提供相关证据或者线索，以证明审判人员存在应当回避的情形。
复议权利：如果法院对回避申请作出驳回决定，当事人及其法定代理人不服的，可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案工作。
总结来说，有权要求审判人员回避的人员主要是当事人及其法定代理人。他们在发现审判人员存在应当回避的情形时，有权及时提出回避申请，以保障案件的公正审理。如果您在诉讼过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。