有权请审判人员回避的主体主要包括当事人、法定代理人、诉讼代理人以及辩护人。以下是对这些主体的详细解释及回避的相关情形和程序：
当事人：
- 定义：指与案件有直接利害关系的人。在民事诉讼中，包括原告、被告、共同诉讼人、第三人等；在刑事诉讼中，则包括犯罪嫌疑人、被告人、被害人等。
- 权利行使：当事人发现审判人员存在可能影响公正审判的情形时，有权直接提出回避申请。例如，在某民间借贷纠纷中，若原告发现审判人员是被告的近亲属，即可提出回避申请。
法定代理人：
- 定义：根据法律规定，代理无诉讼行为能力的当事人进行诉讼活动的人。如未成年人、精神病人的父母或监护人。
- 权利行使：在刑事诉讼中，若犯罪嫌疑人、被告人、被害人是无行为能力或限制行为能力人，其法定代理人同样有权行使回避权利，以确保诉讼的公正性。
诉讼代理人：
- 定义：受当事人、法定代理人委托，代为进行诉讼活动的人，包括律师、当事人的近亲属以及由社会团体或所在单位推荐的人等。
- 权利行使：诉讼代理人基于授权范围，可代表当事人提出回避申请，以维护当事人的合法权益。
辩护人：
- 定义：在刑事诉讼中，接受犯罪嫌疑人、被告人委托或由法律援助机构指派，为其提供法律帮助并进行辩护的人，如律师、监护人或亲友等。
- 权利行使：当发现审判人员存在可能影响公正审判的情况时，辩护人有权要求审判人员回避，以确保辩护工作的有效进行。
审判人员应当回避的情形：
审判人员在以下情形下应当回避：
- 是本案当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属。
- 与本案有利害关系。
- 与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件的公正审理。
此外，若审判人员存在未经批准私下会见当事人及其代理人、辩护人，为当事人推荐或介绍代理人、辩护人，接受当事人及其委托人的财物或其他利益，接受宴请或参加由其支付费用的活动，向当事人及其委托人借款、借用物品或接受其他好处等行为，当事人及其法定代理人也有权要求审判人员回避，并应提供相关证据材料。
回避决定的作出程序：
关于回避决定的作出，遵循以下程序：
当事人申请的回避：
- 若人民法院院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定。
- 审判人员的回避，由院长决定。
- 其他人员（如书记员、翻译人员和鉴定人）的回避，由审判长决定。
审判人员自行回避：由其他不具备回避情形的审判人员参与诉讼。
回避申请的处理：
- 人民法院对当事人提出的回避申请，应在申请提出的三日内，以口头或书面形式作出决定。
- 申请人对决定不服的，可在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。
- 人民法院对复议申请，应在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。
在实际操作中，各主体应充分了解并正确行使自己的回避权利，以促进司法的公正与透明。如果您在司法行政方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。