司法鉴定机构中的鉴定人需要回避的情形主要包括以下几类，这些情形的设定旨在确保司法鉴定的公正性、独立性和客观性：
身份关系回避：
- 若司法鉴定人是本案的当事人，或者与当事人存在近亲属关系（如夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲及近姻亲关系），则应当回避。这种密切的身份关系可能使鉴定人在鉴定过程中难以保持中立和公正。
利害关系回避：
- 司法鉴定人本人或其近亲属与本案存在利害关系，如经济利益、名誉关联等，可能影响鉴定的公正性时，也应当回避。例如，鉴定事项的结果可能直接影响到司法鉴定人的经济利益或声誉，这种情况下，鉴定人可能因个人利益而偏袒某一方。
职务关系回避：
- 司法鉴定人如果曾经担任过本案的证人、勘验人、辩护人、诉讼代理人等角色，因其先前角色可能对案件有了先入为主的认知，从而影响鉴定的公正性，因此也应当回避。
其他关系回避：
- 除上述明确列举的关系外，如果司法鉴定人与案件当事人、诉讼代理人等存在其他可能影响公正鉴定的关系，如深厚的友谊、仇恨、长期的业务往来或商业合作关系等，也应当回避。这些关系同样可能导致鉴定人在鉴定过程中产生偏见。
回避的实施方式：
- 主动回避：司法鉴定人在知晓自己存在应回避的情形时，应当主动向所在的司法鉴定机构提出回避申请。
- 当事人申请回避：当事人及其法定代理人如果发现司法鉴定人存在应当回避的情形，可以向司法鉴定机构提出申请，要求该鉴定人回避。
- 指令回避：即便司法鉴定人未自行回避，当事人也未申请回避，司法鉴定机构一旦发现司法鉴定人存在法定回避情形，也应当指令其回避。
回避制度的法律后果：
- 如果司法鉴定人应该回避而没有回避，由此产生的鉴定意见将不能作为定案的根据。这意味着，违反回避规定的鉴定人出具的鉴定结果在法律上将不被认可。
- 如果当事人对鉴定意见有异议，并且认为存在需要回避的情形，他们可以申请重新鉴定，以确保鉴定的公正性和准确性。
实际应用与分析：
在实际操作中，司法鉴定人的回避制度对于保障司法鉴定的公正性和可信度至关重要。例如，在一起复杂的商业诉讼案件中，如果司法鉴定人与某一方当事人有经济利益关系，那么其鉴定结果可能会受到质疑。因此，严格遵守回避制度，确保鉴定人的中立性和客观性，是维护司法公正和当事人合法权益的重要保障。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条明确规定，关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。辩护人、诉讼代理人可以依照相关规定要求回避、申请复议。
- 《司法鉴定程序通则》及相关法律规定也明确了司法鉴定人应当回避的情形和回避的实施方式。
综上所述，司法鉴定机构中的鉴定人需要回避的情形多种多样，旨在确保司法鉴定的公正性、独立性和客观性。在实际操作中，各方应严格遵守回避规定，确保鉴定活动的顺利进行和鉴定结果的公信力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。