司法鉴定机构退案的法定情形主要包括撤销登记和注销登记两种，具体情形如下：

一、撤销登记

司法鉴定机构或司法鉴定人有下列情形之一，情节严重的，由原负责登记的司法行政机关依法撤销登记：

1. 因严重不负责任给当事人合法权益造成重大损失的；
2. 提供虚假证明文件或采取其他欺诈手段，骗取登记的；
3. 司法鉴定机构具有《司法鉴定机构登记管理办法》第三十九条规定的情形之一，并造成严重后果的；
4. 司法鉴定人具有《司法鉴定人登记管理办法》第二十九条规定的情形之一，并造成严重后果的；
5. 司法鉴定人经人民法院依法通知，非法定事由拒绝出庭作证的；
6. 司法鉴定人故意作虚假鉴定的；
7. 法律、行政法规规定的其他情形。

二、注销登记

司法鉴定机构或司法鉴定人有下列情形之一的，原负责登记的司法行政机关应当依法办理注销登记手续：

1. 依法申请终止司法鉴定活动的；
2. 《司法鉴定许可证》《司法鉴定人执业证》使用期限届满未申请延续登记，或未延续的；
3. 司法鉴定机构自愿解散、停业，或登记事项发生变化，不符合设立条件的；
4. 司法鉴定人因丧失行为能力或者死亡等身体健康原因，导致无法继续从事司法鉴定业务的；
5. 司法鉴定人所在司法鉴定机构注销或者被撤销登记的；
6. 法律、法规规定的其他情形。

此外，司法鉴定机构或司法鉴定人在某些情形下，如未经司法行政机关同意擅自停止执业一年以上、经第三方能力评估不具备相应执业能力等，司法行政机关会责令其限期整改，并加强监管。若整改完成后仍不符合设立条件，也会依法办理注销登记手续。

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