资产评估鉴定机构在以下情形下需要回避：

1. 与当事人存在利害关系：

   • 解释：如果资产评估鉴定机构或其评估人员与案件的当事人（如委托方、被评估方等）存在直接的利害关系，如亲属关系、经济利益关系等，可能影响评估的公正性和客观性，因此应当回避。
   • 法律依据：虽然具体的法律法规可能未直接提及“利害关系”作为回避的明确条件，但根据公正、公平、客观的原则，以及类似法律程序（如诉讼、仲裁）中的回避制度，可以合理推断此情形下的回避必要性。

2. 曾参与过同一项目的评估或相关咨询：

   • 解释：如果资产评估鉴定机构或其评估人员之前已经参与过同一项目的评估或相关咨询工作，可能因先入为主的观念或已形成的判断而影响本次评估的公正性，因此应当回避。
   • 实践意义：这有助于确保每次评估都是基于全新的视角和独立的分析，避免重复使用旧数据或旧观点。

3. 受到外部压力或影响：

   • 解释：如果资产评估鉴定机构或其评估人员受到来自任何外部的压力或影响，如政治压力、经济利益诱惑等，可能损害评估的公正性和独立性，因此应当回避。
   • 重要性：保持评估的独立性和公正性是资产评估鉴定机构的基本职责，任何外部压力或影响都可能破坏这一原则。

4. 法律法规或行业规范明确规定的回避情形：

   • 解释：除了上述一般性原则外，具体的法律法规或行业规范可能还规定了其他需要回避的情形。例如，某些特定类型的评估项目可能要求评估机构或评估人员具备特定的资质或经验，如果不符合这些要求，则应当回避。
   • 具体规定：这需要根据具体的法律法规或行业规范来确定，因此在实际操作中，资产评估鉴定机构应当仔细审查相关法律法规和行业规范，确保自己符合所有要求。

法律建议：

• 资产评估鉴定机构在接受评估任务前，应当仔细审查自身与案件当事人之间的关系，以及是否存在任何可能影响评估公正性和客观性的因素。
• 如果发现存在需要回避的情形，资产评估鉴定机构应当主动向委托方说明情况，并拒绝接受评估任务或退出已接受的评估任务。
• 委托方在选择资产评估鉴定机构时，也应当仔细审查机构的资质和信誉，以及评估人员的专业背景和经验，确保评估的公正性和客观性。

可能后果：

• 如果资产评估鉴定机构未按照规定回避，可能导致评估结果被质疑或否定，进而影响案件的公正处理。
• 在某些情况下，未回避的资产评估鉴定机构还可能面临法律责任，如因评估不公而给当事人造成损失的，可能需要承担赔偿责任。

如有任何关于资产评估鉴定机构回避情形的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。