结论前置：未提前三十天离职，公司不同意的情况下，劳动者一般不能直接离职，但在特定情形下可以立即解除劳动合同而无需提前通知。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的离职规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这一规定旨在保障用人单位有足够的时间进行工作交接、重新招聘及安排替代人员，从而维护其正常经营秩序，避免因员工突然离职带来的损失。因此，在常规情况下，若劳动者未提前三十天通知用人单位而直接离职，可能构成违法解除劳动合同，用人单位有权要求劳动者承担因此造成的直接和间接经济损失。

二、特殊情况下的离职规定

尽管有上述一般规定，但存在一些特殊情形，使得劳动者可以在不提前通知的情况下离职：

1. 用人单位存在严重违法行为：

   • 若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动；
   • 或用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全；
   • 以及《劳动合同法》第三十八条所述的其他违法行为，如未提供约定的劳动保护条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益等。 在这些情况下，劳动者有权立即解除劳动合同，且无需提前通知用人单位。

2. 双方协商一致：

   • 如果劳动者与用人单位能够就离职事宜达成一致意见，双方可以协商确定离职时间，而不必严格遵守提前30天的规定。这体现了法律对双方意思自治的尊重。

3. 试用期内的特殊规定：

   • 对于尚处于试用期内的劳动者，只需提前三日通知用人单位即可解除劳动合同，这是考虑到试用期双方尚在相互了解阶段，给予更灵活的离职规定。

三、违规离职的法律后果

若劳动者在未获得用人单位批准且不存在上述特殊情形的情况下擅自离职，可能构成旷工。根据用人单位的规章制度，旷工达到一定天数可能被视为严重违反规章制度，用人单位有权据此解除劳动合同，并且可能不支付经济补偿金。此外，劳动者还可能需承担因擅自离职给用人单位造成的损失赔偿责任。

四、建议与注意事项

• 友好协商：无论在哪种情况下离职，劳动者都应尽量与用人单位进行友好协商，确保工作交接的顺利进行，减少不必要的纠纷。
• 保留证据：劳动者在提交辞职信时，应选择可靠的方式（如快递或挂号信）并保存好回执等证据，以备将来可能发生的争议之需。
• 法律意识：劳动者应增强法律意识，了解自己的权利和义务，避免因不了解法律规定而陷入不必要的法律风险。

总结：未提前三十天离职且公司不同意的情况下，劳动者一般不能直接离职。但在用人单位存在严重违法行为或双方协商一致等特殊情形下，劳动者有权立即解除劳动合同而无需提前通知。在离职过程中，劳动者应遵守法律规定和职业道德，与用人单位保持良好沟通，确保离职事宜的顺利处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。