结论：公司对外签订合同无效时，股东一般不可以直接起诉，但在特定情形下，股东可以提起股东代表诉讼或通过其他途径维护公司利益。以下是对此问题的详细分析：
一、股东直接起诉的一般限制
在通常情况下，公司对外签订的合同无效，其法律后果应由公司承担。股东作为公司的出资者，并不直接享有合同的权利和义务，因此，股东一般不能直接以自己的名义起诉要求确认合同无效或要求对方承担违约责任。这是因为合同具有相对性，即合同的权利和义务仅对合同双方产生约束力，第三方（包括股东）通常不能直接介入。
二、股东代表诉讼的适用情形
然而，在特定情形下，股东可以提起股东代表诉讼来维护公司的利益。根据《公司法》的相关规定，当公司的董事、监事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者公司章程的规定，给公司造成损失，或者他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失，而公司怠于行使诉权时，符合条件的股东可以为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。
具体情形包括：
董事、监事、高级管理人员损害公司利益：如果公司的董事、监事、高级管理人员在签订合同时存在违法行为或违反公司章程的行为，导致合同无效并给公司造成损失，而公司怠于行使诉权时，股东可以提起股东代表诉讼。
他人侵犯公司合法权益：如果合同无效是由于第三方的侵权行为导致的，且公司怠于行使诉权时，股东同样可以提起股东代表诉讼来维护公司的利益。
三、股东提起股东代表诉讼的条件
股东提起股东代表诉讼需要满足一定的条件，包括但不限于：
股东资格：提起诉讼的股东必须符合法律规定的资格要求，如持股时间、持股比例等。
前置程序：股东在提起诉讼前，通常需要先向公司提出书面请求，要求公司行使诉权。如果公司拒绝或怠于行使诉权，股东才可以提起股东代表诉讼。
诉讼目的：股东提起诉讼的目的必须是为了公司的利益，而不是为了个人的私利。
四、其他途径
除了股东代表诉讼外，股东还可以通过其他途径来维护公司的利益，如：
提议召开股东会或董事会：股东可以提议召开股东会或董事会，要求公司采取法律措施来维护自身权益。
行使知情权：股东可以行使知情权，了解公司签订合同的具体情况，以便更好地评估合同无效对公司的影响，并采取相应的措施。
寻求外部法律帮助：股东可以咨询专业律师，了解合同无效的法律后果和可能的救济途径，以便更好地维护公司的利益。
建议：如果您作为股东发现公司对外签订的合同无效，并认为公司的利益受到了损害，建议您先与公司沟通，了解公司对此事的态度和采取的措施。如果公司怠于行使诉权或您认为公司的处理方式不当，您可以考虑提起股东代表诉讼或采取其他合法途径来维护公司的利益。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。