合同无效是可以起诉的。当合同被判定为无效时，当事人可以向法院提起诉讼，请求确认合同的效力。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 合同无效的定义与情形：

   • 合同无效指的是合同由于缺少某些生效的必要条件，导致其自始就不具备法律效力。
   • 合同无效的情形包括但不限于：一方以欺诈、胁迫手段订立合同损害国家利益；恶意串通损害他人合法权益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等。

2. 起诉的法定条件与流程：

   • 起诉时要满足一定的法定条件，包括原告必须是和该案件有直接利害关系的个人、法人或其他组织；要有明确的被告；诉讼请求要具体，并且有对应的事实和理由；案件还需属于人民法院受理民事诉讼的范围，以及受诉法院的管辖范围。
   • 起诉时，当事人需要准备好充分的证据，以证明合同存在无效的情形。这些证据可以是合同文本、双方的沟通记录、相关证人证言等。
   • 法院会依据相关法律规定和事实证据，对合同效力进行审查判断。若确属无效合同，将依法作出相应判决。

3. 法院判决与后续处理：

   • 法院经过审理，如果认定合同确实无效，会依法作出判决。
   • 合同无效后，依据该合同所获得的财产，一般需要返还给对方。要是无法返还或者没必要返还，就需要进行折价补偿。
   • 如果一方存在过错，要赔偿对方因此遭受的损失；若双方都有过错，则各自承担相应责任。

综上所述，合同无效时，当事人完全有权向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在起诉过程中，当事人需要准备好充分的证据，并明确诉讼请求，以便法院能够依法作出公正判决。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。