是的，你可以诉请法院要求确认合同无效。当合同存在法定无效情形时，作为合同的一方或多方当事人，你有权向法院提起诉讼，请求确认该合同无效。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一百四十三条至第一百五十四条，明确规定了合同无效的多种情形。这些规定为当事人提供了起诉确认合同无效的法律基础。具体来说，以下情形下的合同可能被认定为无效：
无民事行为能力人签订的合同：无民事行为能力人由于不具备独立进行民事法律行为的能力，因此其签订的合同自始无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同：这种合同并非双方真实意思的表示，因此无效。例如，双方为了逃避税收而签订的虚假合同。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同：如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同将被视为无效。比如，涉及毒品交易、非法集资等违法活动的合同。
违背公序良俗的合同：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称。如果合同内容违背了社会公德或公共利益，那么该合同也将被视为无效。例如，约定进行色情交易的合同。
恶意串通，损害他人合法权益的合同：如果合同双方恶意串通，以损害第三方利益为目的签订合同，那么该合同同样无效。比如，双方为了损害第三人的利益而签订的虚假买卖合同。
二、起诉确认合同无效的程序
准备证据材料：你需要收集并整理与合同无效相关的证据材料，如合同文本、相关交易记录、沟通记录等，以证明合同存在无效情形。
向法院提起诉讼：向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，请求确认合同无效。在起诉状中，你需要明确陈述合同无效的理由和依据。
参与庭审：在庭审过程中，你需要就合同是否无效进行举证和辩论。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。
等待法院判决：法院将根据审理情况作出判决，确认合同是否无效。如果合同被确认无效，那么双方将需要根据判决结果承担相应的法律责任。
三、注意事项
及时行使权利：你应在知道或应当知道合同无效事由之日起一定期限内（如一年，具体根据法律规定和案件情况确定）行使撤销权或请求确认合同无效的权利。否则，可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
考虑合同效力补正的可能性：在某些情况下，虽然合同存在瑕疵，但可以通过补正手续使其有效。因此，在起诉前，你应仔细评估合同效力补正的可能性，并考虑是否需要通过其他方式解决纠纷。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议你直接向我咨询，以便更准确地了解你的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
综上所述，当合同存在法定无效情形时，你有权向法院提起诉讼请求确认合同无效。在起诉前，你需要准备充分的证据材料，并了解相关的法律程序和注意事项。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。